ＨＳＫ９８０ＴＤａ车床控制系统采用３２位高性能ＣＰＵ和超大规模可编程器件ＦＰＧＡ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
一：产品技术特点
1、X、Y、Z三轴控制、X、Z两轴联动, 0.001mm插补精度，最高速度30000mm/min，支
持直线、圆弧、椭圆、抛物线插补；
2、 最小指令单位0.001mm，指令电子齿轮比（1～32767）/（1～32767）；
3、 具有螺距误差补偿、反向间隙补偿、刀具长度补偿、刀具磨损补偿、刀尖半径补偿
功能；
4、 内置式PLC，梯形图在PC机上编辑后下载至CNC，支持PLC警告功能；
5、 采用S型、指数型加减速控制，适应高速、高精加工；
6、 具有攻丝功能，可车削公英制单头/多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺距螺纹，
螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；
7、 支持公制/英制编程，具有自动对刀、自动倒角、刀具寿命管理功能；
8、 支持语句式宏指令编程，G65指令支持带参数的宏程序调用；
9、 集成中文、英文、西班牙显示界面，由参数选择；
10、 零件程序全屏幕编辑，可存储384个零件程序，存储容量6144KB；
11、 具有实时时钟，提供限时停机、多级操作密码功能；
12、 支持CNC与CNC、PC双向通讯，CNC软件、PLC程序可通讯升级'
二：技术规格一览表
控制轴：X轴、Z轴、Y轴；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）
插补功能：X、Z二轴直线、圆弧、椭圆、抛物线插补
位置指令范围：-9999.999mm～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm
电子齿轮：指令倍乘系数1～32767，指令分频系数1～32767
快速移动速度：最高30000mm/min
运动 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节
控制 切削进给速度：最高15000mm/min或500mm/r（每转进给）；
进给倍率：0～150%十六级实时调节
手动进给速度： 0 mm/min～1260mm/min十六级实时调节
手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm三档
加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速
自动倒角功能
43种G代码：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、G7.3、G10、G11、G20、Ｇ G21、G28、G30、G31、G32、G33、G34、G36、G37、G40、G41、G42、G50、G65、G66、G67、代码 G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65/G66
可完成27种算术、逻辑运算及跳转
攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度螺纹 和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001mm～500mm或0.06～25400牙/英寸加工 主轴编码器：编码器线数可设定（100 p/r～5000p/r）
编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）
反向间隙补偿：0mm～2.000mm
精度 螺距误差补偿：255个补偿点/轴，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率
补偿 刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀具磨损补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）
对刀方式：定点对刀、试切对刀、自动对刀
刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补
特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999
M 其它M□□指令由PLC程序定义、处理
代码 标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、
M33、M41、M42、M43、M44
T 最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现；使用排刀时，刀位数代码 设为1，PLC不进行换刀控制；具备刀具寿命管理功能
主轴 转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直转速 接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出
控制 转速模拟电压控制模式：0～10V模拟电压输出，S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒
线速控制），可配套伺服主轴或主轴变频器，支持四档主轴机械档位
9种基本指令，23种功能指令；二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2μs，第1级程PLC 序刷新周期8ms；各轴均可定义为PLC控制轴；支持PLC警告功能；可提供梯形图编辑软件，功能 PLC程序通讯下载
集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）
I/O口：32点输入/32点输出
显示 显示器：480×234点阵、7”彩色宽屏液晶显示器（LCD）
界面 显示方式：中文、英文、西班牙显示界面由参数设置，可显示加工轨迹图形
