矫直机的速度根据钢管的弯曲度和材质调整。一般是弯曲度愈大、愈硬，速度愈慢，反之则快。矫直辊的角度则以保证钢管与辊子表面达到良好的接触原则，对于新辊角度调整数值如图2。辊子经磨损后，可以根据情况调整。初调整时，可以将钢管送入辊中，使辊身长度4分之3与管子接触。辊子与管子的接触部分间隙一般不大于0.05～0.1毫米（用塞尺检查），以免发生矫凹缺陷。