11项国家专利桌面型SR200A自动焊锡机器人
深圳市欣力通科技有限公司
深圳市宝安区观澜镇福民外经工业园5栋
产品属性
图文详情
品牌推荐
品牌/型号
聪明人/SR200A
机架（四轴联动机械手）
型号：R200A伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制外形尺寸：510mm × 500mm × 620mmXY轴可移动范围X=200mm Y=200mmZR轴可移动范围Z=50mm R=360o运动最高速度X、Y轴PTP500mm/secZ轴PTP250mm/secR轴PTP600o/secXY轴CP500mm/secXYZ轴CP250mm/sec记忆容量512MB以上（每MB100,000点）定位精度0.01mm重复精度 ±0.02mm重量43Kg电源功率300W空气压力4～5kg/cm2适用锡丝范围Ф0.3mm~Ф1.6mm焊锡参数8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）温度设定范围0-500℃控温精度 ±1℃
烙铁组规格型号IS001IS002用途点焊拉焊汽缸行程10mm10mm烙铁头型号DSC选型烙铁头功率100W100W烙铁头系列：
型号：R200A伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制外形尺寸：510mm × 500mm × 620mmXY轴可移动范围X=200mm Y=200mmZR轴可移动范围Z=50mm R=360o运动最高速度X、Y轴PTP500mm/secZ轴PTP250mm/secR轴PTP600o/secXY轴CP500mm/secXYZ轴CP250mm/sec记忆容量512MB以上（每MB100,000点）定位精度0.01mm重复精度 ±0.02mm重量43Kg电源功率300W空气压力4～5kg/cm2适用锡丝范围Ф0.3mm~Ф1.6mm焊锡参数8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）温度设定范围0-500℃控温精度 ±1℃
功能特点/选择依据：
四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位； 整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业； 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化； 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化； 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化； 可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化；聪明人焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，与日本焊锡机器人媲美，是当之无愧的中国第一品牌.
免费试用,初次采购优惠！
配置项目：
太极I号/太极II号
太极I号/太极II号任选一项
4送锡器SF001/SF002
SF001/SF002任选一项
5烙铁组IS001/IS002
IS001/IS002任选一项
6烙铁头选配一个，其他型号可定做
7摄像显示组件 另外定购温控器：触摸屏操作，可设置8组焊锡参数（点焊4组、拉焊3组、清洗1组），可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
1、本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合，组成简易的焊锡设备。
2、本控制器可以与送锡器、烙铁组配合，与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。
控制器规格项目太极I号太极II号电源AC100V-240VAC85V-265Vz进/退丝马达步进电机可用锡丝范围Ф0.3-1.6mm适用烙铁组型号IS001/IS002IS003/IS005烙铁功率100W100W烙铁上下汽缸行程10mm焊锡条件101-104（点焊）201-203（拉焊）100（清洁）焊锡参数第一段送丝量：0-99.9mm第一段送丝速度：0.1-90.0mm/s第一段退丝量：0～99.9mm第一段退丝速度：0.1-90.0mm/s预热时间：0-99.9s第二段送丝量；0-99.9mm第二点送丝速度：0.1-90.0mm/s第二段退丝量：0-99.9mm第二段退丝速度：0.1-90.0mm/s预热时间：0-99.9s第三段送丝量：0-99.9mm第三段送丝速度：0.1-90.0mm/s第三段退丝量：0-99.9mm第三段退丝速度：0.1-90.0mm/s温度控制方式前馈+PWM+PID控制间隔时间1ms温度设置范围0-500℃通讯方式RS232（可从机器人存取焊锡参数）尺寸110（W）ⅹ200（D）ⅹ250（H）重量4.2Kg3.8Kg送锡器：可调式送锡器，有精密螺丝控制，带辅助送锡功能。
破锡功能：防止锡丝在高温下产生飞溅。
在送锡的同时，齿形刀片在锡丝上扎出小孔，减少焊锡过程中助焊剂在高温下产生 "爆锡飞溅 "，保证焊锡部位的清洁。
送锡器规格型号SF001SF002电源DC24VDC24V送锡马达步进步进适用锡丝范围Ф0.5-Ф1.6mmФ0.3-Ф1.6mm破锡功能有无烙铁组：
卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头，可直接吹氮气。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。
烙铁组规格型号IS001IS002用途点焊拉焊汽缸行程10mm10mm烙铁头型号DSC选型烙铁头功率100W100W烙铁头系列：
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；
2、六秒钟之内即可到达300度；
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；
