稳罐装置的特点和工作原理
    稳罐装置对称布置在罐笼6 的两侧，稳罐臂是一个焊接的钢梁，通过销轴连接到支座2上，可以绕销轴上下摆动，油缸4 通过销轴连接到稳罐臂上，推杆5 与油缸4 铰接，穿过滑座10。稳罐机构平行设置，每一侧的稳罐臂用横梁连接为一体，连杆与横梁之间铰接。缓冲油缸在负荷的作用下，带动连杆运动，通过横梁带动两个稳罐臂摆动。
    当罐笼到位后,13 将稳罐臂锁定在水平位置，水平油缸同时动作，推动四根推杆同时伸进罐笼端梁上预先开好的洞中，将罐笼限定住，然后摇台才能放下。装重车作业时，在装重车完成，摇台抬起后，缓冲油缸在负荷的作用下，慢慢向下运动，释放因重量增加造成的提升钢丝绳的伸长能量，不至于因为突然增加重物而造成钢丝绳猛然向下伸长。卸车作业时，在卸重车完成，摇台抬起后，缓冲油缸在负荷的作用下，慢慢向上运动，释放因重量减轻造成的提升钢丝绳的收缩能量。装卸载完成后能双向、动态地吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量，不给提升钢丝绳增加额外的动负荷。大型先进的矿井在改造中可以采取这套稳罐系统，该系统由PLC 控制[2]。
    罐笼的分类:煤矿类罐笼及冶金类罐笼
    1.按提升钢丝绳的数量可分为单绳罐笼和多绳罐笼。单绳罐笼一般用于不超过400米的矿井，多绳罐笼一般用超过350米的矿井。
    2.按罐笼的层数可分为单层、双层和多层罐笼。
    3.按罐笼的罐道型式可分为钢丝绳罐道罐笼和刚性罐道罐笼两种，刚性罐笼又可分为钢轨罐道和组合钢罐道。
    4.按承载矿车的型号可分为0.5T、1T、1.5T、3T矿车罐笼。
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