自动焊接操作机
焊接操作机共分为小型、中型、重型三种类型，结构形式有固定式、固定回转式、固定移动式和移动回转式四种，适合各种筒体的内、外环缝及纵缝焊接，并可以根据用户的要求加装电动拖板、内伸缩臂、载人装置和维护爬梯，另外还可配套各种跟踪、监控、焊剂回收输送装置等。操作机控制系统采用数字化控制方式，操作便捷、控制精确，和其它设备联动控制方便。本产品广泛应用于风电、压力容器、石化、管道、钢结构、锅炉、造船、堆焊修复等行业。
主要技术参数
规 格 | 2×2 | 3×3 | 4×4 | 5×5 | 6×6 | 7×7 | 8×8 |
横臂的升降行程(m) | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
横臂的伸缩可选行程(m) | 2~4 | 2.5~5 | 3~7 | 3~8 | 4~8 | 4~8 | 4~8 |
立柱的回转(°) | ±180° | ||||||
横臂的升降速度(mm/min) | 850 | 1150 | |||||
横臂的伸缩速度(mm/min) | 140~1400 | ||||||
立柱的回转速度(r/min) | 0.2 | ||||||
横臂上均布总载荷 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 500 | 500 |
台车钢轨型号/轨道中心距(可选) | P43/2000(P43/2500) |
应用实例
型号说明
TZ1：固定手动回转
TZ2：固定电动回转
TZ3：固定电动行走
TZ4：行走回转、默认为电动
规 格 | A(mm) | B(mm) | B1(mm) | H(mm) | L(mm) |
2×2 | 2200 | 2500 | 2000 | 4390 | 4380 |
3×3 | 2200 | 2500 | 2000 | 5390 | 5380 |
4×4 | 2200 | 2500 | 2000 | 6490 | 6380 |
5×5 | 2200 | 2500 | 2000 | 7840 | 7380 |
6×6 | 2200 | 2500 | 2000 | 8840 | 8380 |
7×7 | 2200 | 2500 | 2000 | 9840 | 9380 |
控制系统的配置
悬挂机头配置
机头拖板配置
型 号 | 上下行程 | 左右行程 |
ST1-E | 100mm | 100mm |
ST2-E | 200mm | 200mm |
ST3-E | 300mm | 300mm |
ST1-M | 100mm | 100mm |
ST2-M | 200mm | 200mm |
ST3-M | 300mm | 300mm |
焊缝跟踪器
焊缝跟踪系统由传感器、控制系统和执行机构三部分组
成。电子传感器接触工件，采集焊接坡口和工件的高度、横
向变化信号，通过控制器的放大、转换，由X-Y滑块执行焊
炬精确地随动。
型 号 | 应 用 范 围 |
HMG-05 | 用于氩弧焊 |
HMG-10 | 用于单丝埋弧焊 |
HMG-20 | 用于双丝埋弧焊 |
焊接摆动器
焊接摆动器由控制系统和执行机构组成。通过微机控制给
出数字信号，驱动步进电机来带动滚珠丝杠（均采用原装进口
部件），最终实现焊枪沿焊缝方向左右精确摆动。
型 号 | 名 称 | 应 用 范 围 |
WOS-300 | 直摆型摆动器 | 用于表面堆焊、覆盖焊接、中/薄板的焊接 |
WOS-300A | 钟摆型摆动器 | 角焊缝、开有“U”型或“V”型坡口的中/厚板 |
工业监控器AWM-S
基本参数 |
推荐分辨率：1024×768 |
亮度：350 cd/m2 |
对比度：500:1(3000:1动态) |
屏幕比例：4：3 |
可视角度：1750/1750 |
反应时间：8ms |
寿命：≥60000Hrs |
电压：100V-240V |
消耗功率: ≦30W |
双声道: 6Ω ,5W+5W |
接口：TV,AV,SV,VGA,音频输入,音频输出 |
焊剂回收装置
本机专为装配在焊接中心横梁上而设计制作。它可采用进
口风泵总成或普通国产风泵总成，利用风泵总成的吸力把焊接
时未熔化的焊剂回收到机内的集料筒内，然后放置到送料机构
中，通过外接气源（0.4-0.6MPa），由手动—自动（电器、
继电器、电磁阀控制、PIC、电视屏幕）控制，把焊剂直接送
到机头小料斗内，放料到工件上保证焊接的需要，实现了焊剂
回收、送料、下料的往复使用。整个操作过程可设置在贵公司
的操作柜上或手控盒上。它解决了焊剂回收时不能输送的难题
，并缩小了机体外行，减少了自重，可平放在操作机的横臂上
使用，并能在直径25mm的不锈钢管中回收-输送（不锈钢管
请客户自备），它比前机型更完美，根据客户需要可添加加热
系统。
主要技术参数
规格型号 | 回收距离(m) | 焊剂容量(kg) | 输送距离(m) |
YS-GHS80 | ≤6 | 80 | 8～25 |
YS-GHS100 | ≤8 | 100 | 8～25 |
YS-GHS150 | ≤12 | 150 | 8～25 |
YS-GHS200 | ≤16 | 150 | 8～25 |
可选电源
自动埋弧焊机
IGBT逆变技术，节能效果明显 有直流和交流两种焊机供用户选择具有恒流/恒压两种电源特性数显预设焊接电流、焊接电压及小车行走速度引弧/收弧均采用自动“回抽”控制，起弧性能好具有手工弧焊功能及碳弧气刨功能可焊板厚：≥3mm
半自动气体保护焊机
IGBT逆变技术电源电压适应范围宽焊接操作方式分二步/四步数字显示焊接电压，焊接电流慢送丝启动，提高引弧成功率送丝机构为双轮驱动，送丝平稳引弧容易，具有收弧去小球功能采用单片机控制，性能可靠、稳定采用波形控制，焊接过程稳定、飞溅小电源动态品质优异，焊接全过程实时波控具有预设焊接电压、送丝速度及焊丝直径选择等功能
脉冲氩弧焊机
IGBT逆变技术高频引弧脉冲频率可调电源电压适应范围宽性能稳定，一致性好具多种氩弧操作方式引弧容易、焊接电流稳定 TIG焊时可采用直流或脉冲两种方式可使用各种酸性、碱性、不锈钢焊条焊接
