260型编码器—— 增量式、通孔、超薄、整流信号可选
设计特点:
— 外形小巧,厚度仅1.19英寸
— 可提供4极、 6极、 8极整流信号
— 空心轴孔径选择:5 mm 到0.625 英寸(15.88 mm)
— 高达120ºC操作温度(有其他温度需求,请与厂家联系)
— 简便新型的簧片式安装
— 300KHz频率响应
— 密封等级可达IP64
— 夹紧式通孔安装
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输出形式:集电极开路输出、推拉输出和差动线驱动输出
应用:
— 马达反馈安装
— 数字绘图仪
— 无刷伺服电机整流
— 高功率马达
— 装配机器
— 机器人技术
260型Accu-Coder牌增量式编码器,大孔径(可达0.625英寸)及超薄型外观设计,厚度仅1.19英寸,广泛应用于各种自动化设备和马达控制系统。它有两种独特的安装设计:半通孔和全通孔。这两种设计都采用了EPC公司独创的缓冲式柔性簧片安装技术。以确保编码器工作的简便可靠及精密。它特有的整体轴承设计确保了操作的稳定性和持久性,避免了可能出现的轴向和径向的轻微摆动。这两种设计都采用了紧压片代替螺丝,将编码器稳固到转轴上。安装非常方便!
对无刷伺服马达的应用,260型以三个120º 相位提供4极、6极、8 极的整流测试反馈。耐高温度100ºC(可升高至120ºC)使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作,防止相关热反馈设备的损坏。其坚固的结构和IP64密封等级,将使260型能完全满足绝大多数工业环境下的性能要求。
260型电参数 |
输入电压 | 0º-70ºC 温度时,4.75-28.0 VDC 0º-100ºC 温度时,4.75-16.0 VDC 0º-120ºC 温度和有整流信号时,4.75-5.0 VDC |
输入电流 | 最大无负载电流为100 mA |
输出电流 | 集电极开路输出漏电流50 mA |
输出波形 | 增量式,正交输出,当转轴顺时针旋转时,A通道的方波领先B通道 |
输出电路 | NPN 集电极开路,推拉输出,差动线驱动输出5-28 VDC (在供电电压为5 VDC时,符合RS422标准)。 |
基准脉冲 | 每转一周输出一个脉冲且其中心与A通道中心对齐:集电极开路和推拉输出可选与A、B信号进行门逻辑操作,信号宽度为90º。 差动线驱动可选与A信号进行门逻辑,信号宽度为180º。 (请与厂家联系) |
频率响应 | 标准200 KHz,另有300KHz 可选。 |
对称性 | 180º + 18º |
正交相位 | 90º + 22.5º |
最小沿间距 | 67.5º |
每转脉冲数 | 1*,10*,12*,20*,25*,30*,40*,60*,100*,120*,128*,180*,200,250,254,256,300,360,500,512,600,800,840,1000,1024,1200,1250,1270,2000,2048,2500,2540(有100ºC需要,请与厂家联系) |
精 度 | 两相邻周期间相差在0.01 º(0.6 弧度分)之内(机械角度) |
整流信号 | 4、6、8极(仅用于5 VDC输入,请与厂家联系) |
整流精度 | 1º(机械角度) |
260型环境参数 |
操作温度 | 低温选择:在5-28 VDC时,-40º 到 70ºC 标准选择:在5-28 VDC时,0º 到 70ºC 高温选择:在5-16 VDC时,0º 到 100ºC 超高温选择:在5 VDC时,0º 到120º (选择高温,请与厂家联系,以获得详细信息) |
储藏温度 | - 25ºC 到 +120 ºC |
湿 度 | 相对湿度98% |
振 动 | 10g @ 58 - 500 Hz; |
抗 震 | 50g @ 11ms |
260型机械参数 |
最高转速 | 7500 转/分 (选更高转速,请与厂家联系) 注:对于高温操作,转速在3000 转/分以上时,转速每升高1000转/分,操作温度下降5ºC。 |
孔 径 | 0.250''–0.625'' ,5 mm–15 mm |
孔公差 | –0.0000'' / + 0.0006'' |
用户轴径向跳动 | 最大0.007'' |
用户轴端面跳动 | 最大 ±0.030'' |
起动扭矩 | IP50 全通孔:0.50 盎司英寸 IP64 全通孔:2.5 盎司英寸 IP50 半通孔:0.30 盎司英寸 IP64 半通孔:2.0盎司英寸 |
转动惯量 | 3.9×10 – 4盎司英寸秒2 |
最大加速度 | 1×105 弧度 / 秒2 |
电 缆 | 长18英寸(带金属箔和网形屏蔽),整流信号线采用28AWG规格,无整流信号的导线采用24AWG规格。 |
外 壳 | 黑色防腐漆金属外壳 |
安 装 | 沟槽式簧片安装(标准),单臂形簧片安装 |
重 量 | 3.5盎司 |
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