履带底盘由于其加工材料的不同，可以分为橡胶履带底盘和钢制履带底盘，
橡胶履带底盘具有接地比压小、牵引力大等诸多优点，广泛应用于农机、建筑机械、运输机械等领域。如：联合收割机、履带起重机、推土机、履带装截机、小型挖掘机、履带运输机等。虽然橡胶履带底盘的性能比较优越，但在使用过程中还是有很多需要注意的，比如禁止快速直角转弯，比如不准在乱石、尖石上行驶等等。橡胶履带底盘可以根据客户要求的底盘的长度，履带的宽度及中间横梁的尺寸来生产。

钢制履带底盘履大部分作业都是在行驶过程中进行的。因此，行走系的性能对整机性能具有决定性的影响。一般依据机械工作性质、作业条件、行驶速度等辅具配置，大致分为两种类型：
1.整体台车式：这种行走系统两侧履带的支重轮、托链轮、引导轮及张紧缓冲装置在一个整体式台车架上。支重轮轴心线相对固定、间距较小、在平坦松软的地面上接地压力均匀，附着性能较好，适合于牵引、推土作业。同时结构坚固、台车架上安装辅具方便。
2.非整体台车式：这类行走系统可分为平衡台车和独立台车两类。两侧支重轮安装在两个或两个以上的平衡台车或独立台车上，各支重轮轴心线允许相对移动