AF60行星减速机连续出力转矩为40NM,为3倍NM，入力转速为3000转，标准背隙分为一段（10弧分），二段（15弧分），三段（20弧分），容许径向力145kgf,容许轴向力70kgf，一段重量为1.6kg，二段重量为2.0kg，3段重量为2.4kg一段减速比有４，５，７，１０；二段减速比有１６，２０，２５，２８，３５，４０，５０，７０，１００；三段减速比有２００，２８０，３５０，４００，５００，７００，１０００，可搭配100W,200W,400W伺服电机
东元伺服减速电机（泛用型AF-X系列）
特点：★整体尺寸空间更紧凑利于安装。
★减少安装时间造成的公差及偏心。
★减少安装时间更利于检修
★体积小，重量轻
★价格经济，竞争能力强
特性表：
| AF60 | AF90 | AF120 | AF150 | AF180 | AF220A | |
连续出力转矩NM | 40 | 75 | 200 | 470 | 1010 | 1800 | |
出力转矩 | 3倍转矩 | ||||||
入力转速rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | 2500 | 2000 | |
标准背隙arc/cin | 一段 | 10 | 10 | 10 | 6 | 6 | 6 |
二段 | 15 | 15 | 15 | 10 | 10 | 10 | |
三段 | 20 | 20 | 20 | 12 |
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容许径向力kgf | 145 | 350 | 620 | 800 | 1200 | 3600 | |
容许轴向力kgf | 70 | 160 | 330 | 470 | 720 | 1500 | |
效率 | 一段 | 94% | |||||
二段 | 91% | ||||||
三段 | 86% | ||||||
惯性矩kg-C㎡ | 0.08 | 0.18 | 0.25 | 1.0 | 12.0 | 30 | |
噪音值db（2500rpm | 65 | 65 | 65 | 68 | 70 | 72 |
减速比：
| 一段比数L1 | 二段比数L2 | 三段比数L3 |
AF60 | 4，5，7,10 | 16,20,25,28,35,40,50,70,100 | 200,280,350,400,500,700,1000 |
AF90 | 4，5，7,10 | 16,20,25,28,35,40,50,70,100 | 200,280,350,400,500,700,1000 |
AF120 | 4，5，7,10 | 16,20,25,28,35,40,50,70,100 | 200,280,350,400,500,700,1000 |
AF150 | 3,4,5,6,7,10,12 | 15,16,20,25,30,35,40,50,60,70,100,120 | 120,150,200,300,400,500,700,1000 |
AF180 | 3,4,5,6,7,10, | 12,15,16,20,25,28,30,35,40,50,60,70,100 |
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AF220 | 3,4,5,7,10 |
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可搭配伺服电机：AF60: 100W,200W,400W
AF90: 200W,400W,750W
AF120: 0.5KW, 1.5KW,2.0KW
AF150: 2KW,3.5KW,5KW
AF180: 2KW,3.5KW,5KW,7KW,11KW
例如：减速机速比为1：5，电机功率为200W，那么就可以选择AF60/AF90减速机
