1、工作原理：  YHQJ-1型是一款小型高效率,结构紧凑，维修保养方便的干、湿沙滩清洁机械，适用于中、小型沙滩的清洁和日常保洁。它由配套动力60-90马力的四轮驱动拖拉机牵引可以快捷的在沙滩上作业，通过万向节传动链式多排钢制柔性梳齿的旋转运动将沙滩上的各类垃圾及海上漂浮物经过筛分收集到由液压控制可举升翻转的垃圾斗中(0.7立方米可盛载约400公斤垃圾)直接装车同时对沙滩进行疏松和整平。节省大量人力物力。

2、清理环境和范围： 适用于各种干燥和潮湿的沙滩;（可清理浅层海水中的漂浮物）可清除块状、片状物体（如瓶子、石块、海草、塑料袋、罐头盒、快餐盒、筷子等）及海上漂浮到沙滩上的海草及污染物体。