JMDM编码器读数位置检测控制器
一、产品简介
JMDM 编码器读数控制器采用我司自主研发的JMDM-2011 集成多功能型控制
器人机界面一体机，外接一路编码器用作位置检测，可实现高精度的定位。
它的工作原理是将角度信号转为脉冲信号，控制精度取决于编码器。例如，
编码器参数一圈360 度对应1000 个脉冲，JMDM-2011 便可把编码器转一圈转换
为1000 个脉冲信号，将编码器角度对应的脉冲读数显示在控制器的液晶屏人机
界面上。
二、使用说明
1、运行画面
A.开机画面显示后进入运行画面，此时液晶显示屏正上方显示编码器读数系
统，左下方显示“编码器读数值”，后下方显示编码器的实际读数；
B.在待机状态下按“ESC”键则进入参数设定画面，参数设定画面共有三页，
在第三参数设定画面状态下按“ESC”键则进入主设定画面，而在主参数设定画
面的状态下按“ESC”键则进入运行状态。
2、参数修改
A.如何进入设置状态
上电后控制器直接进入运行状态，此时按面板上的ESC键可进入设置状态。
B.如何修改参数
上﹑下﹑左﹑右四个方向键用于移动光标，选择要改变的数字。当光标到达要改
变的数字时，按ENTER键，光标处于闪烁状态，表示此数字可以改变，此时按向
上箭头键，数字增加，按向下箭头键，数字减小，当变成需要的数字时，再按
ENTER键，数字就定下来了。
设置状态的特征是液晶屏的右半边有一个光标，且按ENTER键可使光标闪烁。
C.如何设置参数
参数设置画面共有一个即主设置画面：
比例系数：编码器实际读数与显示读数的比例关系；
0000.000——999.999 单位：无；

系统默认值是：001.000；
3、操作介绍
A.开机后进入运行画面，若需修改参数则进入参数设定画面；
B.在运行画面控制器上面显示编码器的读数值。
三、产品选型
1、当编码器AB两相解码频率为20KHZ及以下时：选择JMDM-2011基本型控制器
即可。
2、当编码器AB两相解码频率为20K～200K时：选择JMDM-2011编码器扩展型控
制器。

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