两足行走的仿人机器人是机器人技术的桂冠,以其高难度的机械结构设计,多自由度的复杂动力学特征,精密制造和多传感器融合技术的难度激发了全世界科学家和工程师的研究热情。 本展项以能够两足行走的仿人机器人NAO为载体,通过装配在NAO机器人体内的惯性控制系统、障碍物测量系统、地面压力测量系统、听觉系统、语音系统、视觉系统、触觉传感器、无线通讯系统、机械结构和运动控制系统等众多的传感控制技术,按照预先设定的程序,从而实现多机器人间的相互通讯、相互协作,和复杂统一的舞台表演功能,展示机器人技术的奇妙。
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