ALPHA的核心理念：控制、定位、驱动

1.回程间隙：＜1arcmin 加速力矩：10-10000Nm 扭转刚度：10-1100Nm/arcmin

2.噪音：64-72dB 寿命：20000小时以上 合成润滑油PG220

3.加速比：一级3/4/5/7/10 二级16/20/25/28/35/40/50/60/70/100

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