该展品借助简单的连杆，实现复杂的机器人抬腿迈步等动作。在连杆的组合过程中运用曲柄摇杆机构原理、三角形的稳定性与平行四边形的不稳定性等，通过巧妙的组合，可以将简单的连杆组成一条机械腿，再由两个连杆驱动，从而实现一条机械腿的抬腿、迈步等动作，并能在有一定坡度的路面前进，而机器马所有的动作都仅由一个电动机驱动。
       本展项通过简单的连杆传动，向观众展示巧妙的行走机构，激发观众对机械原理的兴趣。