摆线针轮减速机有X、B系列，B系列有三种标准。本厂生产的减速机质量可靠，经久耐用，价格合理。X系列型号有：2、3、4、5、6、7、8、9；B系列型号有：0、1、2、3、4、5、6、10、11、12、13、14、14A、15、16、17、18、22、27、33、39。减速级分为：单级、双级、三级、四级；速比有：6、9、11、17、23、25、29、35、59、71、87、99、121........46753713