ZQD系列减速器是由ZQ型减速器诞生而来；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速器，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配形式与ZQ型减速器基本相同。

形式：

ZQD型减速器，其输出、输入轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不，增加的高速级在下方，有ZQD400、ZQD500、ZDQ650、ZQD850和ZQD1000五个规格。