ST-240HB两相驱动器
ST-240HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片, 实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高、 振动小、 噪声低、运行平稳。
一． 驱动器特点
供电电压 | 12-40VDC |
电流可选 | MAX 1.0A |
细分驱动 | 最大40细分 |
驱动电机 | 两相混合式步进电机20-42BYGH |
输入信号 | TTL兼容,光电隔离信号输入 |
驱动波形 | 电机输出正弦波 |
斩波方式 | 双极性恒流斩波方式 |
外型尺寸 | 100*60*20mm（长宽高） |
二、驱动器连接示意图
OM | 输入控制信号的公共阳端 |
CP | 脉冲信号输入端 |
DIR | 方向控制信号输入端 |
FREE | 脱机使能信号输入端 |
+40VDC | 输入电压正端不大于40VDC |
- | 输入电压负端 |
A+ A- B+ B- | 接两相混合式电机绕组 |
K1,K2,K3 | 驱动器细分选择 |
K4，K5 | 驱动器电流选择 |
K6 | 半流选择ON全流/OFF半流 |
控制器信号电压与外接电阻值 | |
VCC信号电压 | 外接电阻R | |
VCC=5V | 不接 | |
VCC=12V | R=680Ω | |
VCC=24V | R=2KΩ | |
| | | | |
三．使用说明：
1．按驱动器引脚说明及驱动器连接示意图相对应接线
2．输入回路上输入电流为5mA-20 mA,一般使用输入电流15 mA，外部电阻（R）阻值由输入电压VCC确定
3.步进脉冲信号CP：CP脉冲的频率决定步进电机的转速，控制CP脉冲数实现步进电机的精确定位
4. 方向电平信号DIR：该信号端口用于步进电机的正反转功能，电平的高低决定电机正反转旋转。
5. 脱机使能信号FREE: 该端口主要是用于电机通电无CP信号时是否要处于自锁还是无力矩状态；低电平使电机处于无力矩状态，要自锁可以不接该端口。
6. 与控制器连接+COM：驱动器与控制器连接的端口，该驱动采用最通用的共阳接法。
7. K6拨码开关:当电机无CP信号时,驱动输入电机是否选择半流状态工作.可减少电机发热.
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ST-24HA1驱动器引脚说明 |
CP+ | 脉冲信号输入正端 |
CP- | 脉冲信号输入负端 |
DIR+ | 方向信号输入正端 |
DIR- | 方向信号输入负端 |
+36VDC | 输入电压正端不大于36VDC |
-GND | 输入电压负端 |
A+ A- B+ B- | 接两相混合式电机绕组 |
K1,K2,K3 | 驱动器细分选择 |
K4 | 驱动器电流选择 |
控制器信号电压与外接电阻值 |
VCC信号电压 | 外接电阻R |
VCC=5V | 不接 |
VCC=12V | R=680Ω |
VCC=24V | R=2KΩ |
三．使用说明：
1．按驱动器引脚说明及驱动器连接示意图相对应接线
2．输入回路上输入电流为5mA-20 mA,一般使用输入电流15 mA，外部电阻（R）阻值由输入电压VCC确定
3.步进脉冲信号CP：CP脉冲的频率决定步进电机的转速，控制CP脉冲数实现步进电机的精确定位
4. 方向电平信号DIR：该信号端口用于步进电机的正反转功能，电平的高低决定电机正反转旋转。
5. 与控制器连接：该驱动器可多功能选择和驱动器相连接，可采用共阳接法，CP+和DIR+同时接入VCC+
CP-和DIR-作为信号输入端，也可采用共阴接法, CP-和DIR-同时接入VCC- ,CP+和DIR+作为信号输入端
6. 当K1、K2拔在OFF位置时，为自检驱动是否正常。
