该机器人具有6轴独立旋转关节，每个独立关节均由数字旋转编码器的伺服电机驱动，可以随时检测每个轴的运动位置，不仅精度高，而且灵活。改机器人可在线示教，也可直接通过手持示教对机器人进行操作、控制。