1.取力系统
国内混凝土搅拌运输车采用底盘发动机取力方式。取力装置的作用是通过全功率驱动器将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅拌筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。
2.液压系统
液压系统的主要功能是将取力器动力，转化为液压能（排量和压力），再经马达输出为机械能（转速和扭矩），为搅拌筒转动提供动力。

3.减速机
将液压马达输出的转速减速后，传给搅拌筒。
4.操纵机构
4.1控制搅拌筒旋转方向，使之在进料和运输过程中正向旋转，出料时反向旋转。
4.2控制搅拌筒的转速。
5.搅拌系统
搅拌装置主要由搅拌筒及其辅助支撑部件组成。搅拌筒是混凝土的装载容器，转动时混凝土沿叶片的螺旋方向运动，在不断的提升和翻动过程中受到混合和搅拌。在进料及运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向里运动，出料时，搅拌筒反转，混凝土沿着叶片向外卸出。叶片是搅拌装置中的核心部件，损坏或严重磨损会导致混凝土搅拌不均匀。另外，叶片的角度如果设计不合理，还会使混凝土出现离析。
6.清洗系统
清洗系统的主要作用是清洗搅拌筒，有时也用于运输途中进行干料拌筒。清洗系统还对液压系统起冷却作用。
7.散热系统
散热系统采用高温循环油对液压泵，液压马达在工作过程产生的热量通过散热片和风扇散发出去，避免高温造成液压系统损坏和工作失常。
水泥搅拌车的搅拌容积不同，生产厂家不同和底盘不同会导致使用的搅拌车配件不同和布局。但是工作原理都是相同的。