ST4 系列最长检测距离15m能确保难以设置防护栏的大型设备生产安全
检测头可串联连接和防止干扰可根据防护区域的高度与数量自由安排检测头和控制器台数。
可进行光轴调节和动作确认投光器、受光器上装有遮光指示灯。不仅可进行动作确认,还可用作光轴调节的指示灯。而且当入光量超过150%且稳定运行时,稳定入光指示灯就会发出信号。
支持起动时的光轴调节和故障时的尽快修复串联连接时,可利用多功能控制器ST4-C12EX确认检测头的入光状态。
并且,当锁定时,可确定发生故障的检测头。
<例>连接6套时,地址No.2、6的检测头发生光轴偏移时
保护无法设置光幕传感器的狭小部位容易遗漏的狭小部位也能确保安全
节省空间的小型检测头(同行业最小级别) | 行业标准安装间距 |
Type4·长距离型实现了与通用光束传感器同等的紧凑尺寸。 | 安装间距与通用光束传感器相同,很容易置换通用光束传感器。 |
保护构造IP67 | 抑制对周围传感器的干扰 |
符合保护构造IP67。即使在有水洒淋的生产线也可放心使用。 | 可利用投光旋钮减光,抑制对周围传感器的干扰。 |
1种型号可进行PNP/NPN的输出切换,有助于减少注册型号。 |
连接器简便连接 | 无需控制扭矩的简便施工 | 采用可装拆式端子座 |
通过连接器简便连接检测头,可缩短安装或更换的时间。 | 采用弹簧式端子座。 无需控制端子的紧固扭矩。 | 可节省维修时的接线时间。 |
半导体输出降低运行成本! | 错误内容一目了然! |
安全输出采用半导体输出。无需定期更换安全继电器。 | 一旦发生故障时,使控制输出OFF后,就会通过数字显示告知错误内容。 |
净噪模式No.2 | 净噪模式No.3 |
仅对最上端的检测头进行区别净噪控制。 <例>允许物体通过,人员通过时机器即停止。 | 将要净噪的区域分为两部分。 <例>将检测头分别设置在工件的入口和出口处,并使各个检测头独立净噪控制。 |
种类 | 形状 | 检测距离(注1) | 型号(注2) |
电缆长度0.2m / 带投光旋钮 | ST4-A1-J02 | ||
ST4-A1-J02V | |||
电缆长度1m / 带投光旋钮 | ST4-A1-J1 | ||
ST4-A1-J1V |
种类 | 形状 | 型号 | 安全输出 |
控制器 / 多功能 | ST4-C11 | PNP开路集电极晶体管双重输出×1系统 或 NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统 (通过输出极性选择开关设定) | |
多功能ST4-C12EX |
种类 | 电缆长度0.2m / 带投光旋钮 | 电缆长度1m / 带投光旋钮 | |||
项目 | 型号 | ST4-A1-J02 | ST4-A1-J02V | ST4-A1-J1 | ST4-A1-J1V |
适用标准(注2) | IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2/UL 61496-1/2)(Type4)、ISO 13849-1(4类、PLe)、 JIS B 9705-1(4类)、IEC 61508-1~7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS C 0508-1~7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1~B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||||
检测距离 | 0.1~15m(注3) | ||||
检测物体 | φ9mm以上的不透明体 | ||||
有效开口角度 | 检测距离超过3m时为±2.5°以下(依据IEC 61496-2/UL 61496-2) | ||||
电源电压 | 由控制器供电 | ||||
消耗电流 | 投光器:11mA以下、受光器:9mA以下 | ||||
遮光指示灯(注4) | 红色LED(遮光或锁定时亮起、入光时熄灭) | ||||
投光指示灯 | 绿色LED(投光时亮起、投光停止时熄灭) | ||||
稳定入光指示灯 | 绿色LED(稳定入光时亮起、不稳定入光时熄灭) | ||||
环 境 性 能 | 保护构造 | IP67(IEC) | |||
周围温度 | -10~+55℃(注意不可结露、结冰)、存储:-25~+70℃ | ||||
周围湿度 | 30~85%RH、存储:30~95%RH | ||||
周围照明度 | 白炽灯:受光面照明度3,500Rx以下 | ||||
耐电压 | AC1,000V 1分钟,所有电源连接端子与外壳之间 | ||||
绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||||
耐振动 | 频率10~55Hz,双振幅:0.75mm或最大加速度90m/s2,X、Y和Z每方向各2小时 | ||||
耐冲击 | 加速度:300m/s2,X、Y和Z每方向各3次 | ||||
投光元件 | 红外线LED(发光峰值波长:870nm) | ||||
材质 | 主体外壳:PBT(聚丁烯对酞酸盐),透镜:丙烯,指示灯罩:丙烯 | ||||
电缆 | 带连接器的屏蔽电缆0.2m | 带连接器的屏蔽电缆1m | |||
电缆延长 | 用另售的专用电缆,投、受光器全长可分别延长至50m | ||||
重量 (投、受光器合计) | 主体重量:约45g、包装重量:约60g | 主体重量:约100g、包装重量:约140g |
种类 | 控制器 | 多功能控制器 | |
项目 | 型号 | ST4-C11 | ST4-C12EX |
与控制器组合的检测头 | ST4-A□ | ||
串联连接台数 | 最多可连接6套检测头,防止相互干扰(最多连接3台控制器时,可防止最多18套检测头的相互干扰) | ||
适用标准( 注2 ) | IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2/UL 61496-1/2)(Type4)、ISO 13849-1(4类、PLe)、 JIS B 9705-1(4类)、IEC 61508-1~7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS C 0508-1~7(SIL3)、UL1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1~B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||
电源电压 | 24V DC+10-15% 脉动P-P10%以下 | ||
消耗电流 | 100mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) | 120mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) | |
控制输出 (OSSD1、OSSD2)(注3) | PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统(通过输出极性选择开关设定) 〈选择PNP输出时〉 ·最大流出电流:200mA ·外加电压:与电源电压相同(控制输出和+V之间) ·剩余电压:2.5V以下(流出电流为200mA时) ·漏电流:200μA以下(包括电源OFF时) ·最大负载容量:1μF(空载~最大输出电流) ·负载配线电阻:3Ω以下(控制输出至负载之间) 〈选择NPN输出时〉 ·最大流入电流:200mA ·外加电压:与电源电压相同(控制输出和0V之间) ·剩余电压:2.0V以下(流入电流为200mA时) ·漏电流:200μA以下(包括电源OFF时) ·最大负载容量:1μF(空载~最大输出电流) ·负载配线电阻:3Ω以下(控制输出至负载之间) | ||
工作模式 ( 输出工作) | 连接着的ST4-A□所有光轴入光时ON 连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时OFF(ST4-C12EX:净噪/超程控制中除外) 锁定时OFF | ||
保护电路(短路保护) | 装备 | ||
反应时间 | OFF反应:25ms以下,ON反应:90ms以下(自动复位)/140ms以下(手动复位) | ||
辅助输出( 注3 ) | PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管(通过输出极性选择开关设定) ST4-C11:1输出 ST4-C12EX:4输出 〈选择PNP输出时〉 ·最大流出电流:100mA ·外加电压:与电源电压相同(辅助输出和+V之间) ·剩余电压:2.5V以下(流出电流为100mA时) 〈选择NPN输出时〉 ·最大流入电流:100mA ·外加电压:与电源电压相同(辅助输出和0V之间) ·剩余电压:2.0V以下(流入电流为100mA时) | ||
工作模式 ( 输出工作) | 连接着的ST4-A□所有光轴入光时OFF 连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时ON | 〈辅助输出1〉 净噪功能无效时ON,有效时OFF 〈辅助输出2〉 超程功能无效时ON,有效时OFF 〈辅助输出3〉 净噪灯正常时ON,异常时OFF 〈辅助输出4〉 控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑 | |
保护电路(短路保护) | 装备 | ||
净噪灯输出( 注3 ) | ─ | 可使用的净噪灯:24V DC 、1~10W | |
保护电路(短路保护) | 装备 | ||
环 境 性 能 | 保护构造 | 外壳部:IP40(IEC)、端子部:IP20(IEC) | |
周围温度 | -10~+55℃(注意不可结露、结冰)、存储: -25~+70℃ | ||
周围湿度 | 30~85%RH、存储:30~95%RH | ||
耐电压 | AC1,000V 1分钟,所有电源连接端子与外壳之间 | ||
绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||
耐振动 | 频率10~55Hz,双振幅:0.75mm或最大加速度90m/s2,X、Y和Z每方向各2小时 | ||
耐冲击 | 加速度:300m/s2,X、Y和Z每方向各3次 | ||
连接端子 | 可装拆式仪表弹簧端子 | ||
电缆 | 端子座连接器:0.2mm~1.5mm2,电源侧连接器(A1、A2):0.2mm~2.5mm2(仅ST4-C12EX) | ||
材质 | 主体外壳:ABS | ||
重量 | 主体重量:约180g、包装重量:约390g | 主体重量:约240g、包装重量:约450g |