IG-500A组合测量系统
上海复距电子科技有限公司
中国 上海
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复距/IG-500A
IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于最新的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。特点：精确3D 定向，甚至可在动态环境下实现精确3D 定向高刷新率（200 Hz）机上处理惯性传感器宽幅选项可进行全温度域（-40 to 85 °C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿用于最好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器通信协议：: RS-232, CAN 以及USB紧密轻巧的设计（40 克）极低功率设置320 mW高精密、耐用的铝制外壳应用领域:天线跟踪系统自动汽车生物力学车辆运动分析陀螺仪稳定相机平台稳定参数规格说明测量范围360 ° 全轴向 静态精度 ± 0.5 ° ( 俯仰, 横滚) ± 1 ° ( 航向)稳定卡尔曼滤波器均匀磁场动态精度 ±
2.0 ° RMS取决于运动形式重复性< 0.2 ° 分辨率< 0.05 ° 输出频率0 to 500 Hz0 to 200 Hz仅用于校准后传感器传感器加上AHRS模式标准传感器加速度计陀螺仪磁力计 测量范围 ±5g ± 300 °/s ±
1.2 高斯测量范围可选非线性< 0.2% of FS< 0.1% of FS< 0.2% of FS 零偏稳定性 ± 5 mg-- ± 0.5 °/s < 0.1 °/s ± 0.5 mGauss--在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定刻度因子稳定性< 0.1%< 0.05%< 0.5%在整个温度范围内噪音密度0.25 mg/√Hz0.05 °/s/√Hz0.01 mG/√Hz 对准误差< 0.1 °< 0.1 °< 0.1 ° 带宽50 Hz40 Hz500 Hz可提供额外的软件过滤器抽样率10 000 Hz10 000 Hz1 000 Hz 输出模式欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据用户可以启用或关闭每个输出界面选项RS232 or TTL
3.3VCAN2.0 A/B up to 1 Mbit/sUSB使用提供USB to Uart 串行数据速度9600 to 921600 bps用户选择OEM尺寸27x30x14 mm 封装尺寸36x49x22mm OEM重量8 grams 封装重量40 grams 温度-40 to 85 °C无结露环境储藏温度-40 to 85 °C 抗震限度1000g(通电), 2 000g(断电)震动可影响性能外壳高精密铝壳 工作电压3.3 V to 30 V 能量功耗320mW@5.0V高效率DC/DC转换启动时间< 1 s
2.0 ° RMS取决于运动形式重复性< 0.2 ° 分辨率< 0.05 ° 输出频率0 to 500 Hz0 to 200 Hz仅用于校准后传感器传感器加上AHRS模式标准传感器加速度计陀螺仪磁力计 测量范围 ±5g ± 300 °/s ±
1.2 高斯测量范围可选非线性< 0.2% of FS< 0.1% of FS< 0.2% of FS 零偏稳定性 ± 5 mg-- ± 0.5 °/s < 0.1 °/s ± 0.5 mGauss--在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定刻度因子稳定性< 0.1%< 0.05%< 0.5%在整个温度范围内噪音密度0.25 mg/√Hz0.05 °/s/√Hz0.01 mG/√Hz 对准误差< 0.1 °< 0.1 °< 0.1 ° 带宽50 Hz40 Hz500 Hz可提供额外的软件过滤器抽样率10 000 Hz10 000 Hz1 000 Hz 输出模式欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据用户可以启用或关闭每个输出界面选项RS232 or TTL
3.3VCAN2.0 A/B up to 1 Mbit/sUSB使用提供USB to Uart 串行数据速度9600 to 921600 bps用户选择OEM尺寸27x30x14 mm 封装尺寸36x49x22mm OEM重量8 grams 封装重量40 grams 温度-40 to 85 °C无结露环境储藏温度-40 to 85 °C 抗震限度1000g(通电), 2 000g(断电)震动可影响性能外壳高精密铝壳 工作电压3.3 V to 30 V 能量功耗320mW@5.0V高效率DC/DC转换启动时间< 1 s
