基于计算视觉及光-机-电一体化技术实现果蔬大小、颜色、形状、纹理、缺陷等多个指标综合检测分级。

具有双通道并行作业，分级精度高、窜果率低、效率高、整体成本低等特点。

主要性能指标：

（1）       适用对象：柑橘、苹果、土豆、番茄、青椒等；

（2）       分级目标：大小、颜色、形状、纹理及缺陷；

（3）       分级数目：3~12个等级；

（4）       处理速度：每通道5~6个/秒（4~6万个/小时）；

（5）       分级精度：大小分级精度≤±2mm、窜果率≤5%。