SHQ型悬臂式焊接机机构小巧，使用方便，横臂前端配有手动十字微调和紧密摆动器，该焊接专机可与SHB10变位机组合，对管法兰实现自动焊接一次成型。

管子自动组对设备有1吨的升降变位机、悬臂式焊接架、升降支撑架及各自电气控制部分等。