平形托辊分类： 平形上托辊组、平形下托辊组 。

平行下托辊组由单根长托辊组成，托辊二端各有一个固定架，托辊的长度、吊架结构以及安装孔距能允许输送带具有适当的横向移动，不允许输送带边同输送机的任何固定部件或机架相接触。它具有平形、梳形、螺旋形和弹簧形等各类托辊。