超声波传感器，通过发射超声波后，被检测物体将声波反射回接收，利用发射和接收的时间差同声波的速度进行计算检测距离。该检测适合检测液位/粉状物/透明物体等，检测结果可以通过开关量/模似量送出，特殊应用可以通过参数设置满足要求