带AUMA MATIC的电动执行器由如下部分组成：
执行器基本出力部分AUMA NORM
安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC
将电机一体化控制单元于电动执行器组合到一起有以下几种优点：
与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场布线的工作量，因此可以节约大量的费用
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：PROFIBUS -FMS， PROFIBUS -DP，INTERBUS -S或MODBUS -RTU。
电机一体化控制单元AUMA MATIC由以下几个模块组成：
用于控制电机电源的换向接触器
操作和信号电路板 - 带有初级熔断器，和用于将现场按钮发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯
接口板 - 带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
以SMD技术设计的逻辑板 - 其上装有C-MOS场效应管。它提供了对内部信号和外部信号之间的连接进行编程以及用DIP开关设定电机控制的可能性。
连接执行器本身AUMA NORM和电机一体化控制单元AUMA MATIC的AUMA插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的AUMA插拔电气连接器
带有现场/远程旋转器和按钮的现场控制面板。
为整个一体化电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元AUMA MATIC的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元的执行器（AUMA NORM）上的AUMA插拔式电气连接器与电机一体化控制单元（AUMA MATIC）上的电气连接器是完全相同的。这使得AUMA电动执行器的升级改型非常容易。
电动机的一体化控制单元AUMA MATIC可以被安装在以下型号规格的执行器上：
多回转执行器：
SA 07.1 - SA 16.1（用于开 - 闭控制）
SAM 07.1 - SAM16.1（用于调节控制）
部分回转执行器：
SG 05.1 - SG12.1
AUMA MATIC也有防爆型的，但是不能将普通型的经改型升级后应用到防爆型执行器SA Ex或SAM Ex上。
AUMA MATIC的技术参数
以下是针对带有Auma Matic控制单元的执行器所给出的技术参数及特征说明。
Auma Matic与 Auma norm之间插槽式连接，其安装方向可以每隔90°任意选择。
通过现场控面板可以进行Remote（远方）-Off（停机）-Local（现场）的转换，并且有“开 - 关 - 停”操作按扭和全开、全关位置到位指示灯及故障指示灯。
工作温度：工作温度范围为 – 30 °C～ + 80 °C。
相对湿度：￡ 95%。
外壳防护等级：IP 67, 潜水型。（执行器可以在水下一米环境中工作30分钟）。
外观：外层为防腐渗铁云母层，面板和铭牌光滑平整。
输入阻抗为250V。关断型执行器可接受中控室的脉冲信号或干接点信号的控制。
调节精度（死区）：0.5%~2.5%可调。
执行器的控制和反馈信号可直接接受或送到DCS系统中，中间不需要增加任何转换和隔离设备。
执行器与控制室之间的电缆连接最多为：指令信号、位置反馈信号、动力电源、接点信号和执行器故障信号。
一体式电源控制板：用户只需提供动力电源，内部控制电源由执行器一体提供。
断信号保护功能：断信号时，运行到全开、运行到全关、停在原位等三种保护功能可由用户在现场设定。
故障保护和报警功能：具有过压/欠压、过流、缺相和错相自动更正等保护功能。对于以下故障，提供报警接点输出：错相、缺相、中途过力矩和马达过热保护动作等。
用于开-闭控制多的回转电动执行器 SA 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 35.1 40.1 48.1
SAEx 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 35.1 40.1
用于调节控制的多回转电动执行器 SAM 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1
SAMEx 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1
用于开-闭控制的SG系列部分回转执行器SG 05.1 07.1 10.1 12.1
