▉滑動微小，效率最高

由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械

損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高

可達95%左右。

▉運轉平穩，噪音較低

多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙

可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。

▉傳動精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值

僅為齒輪減速機的25%。

▉激波徑大，出力較高

由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他

行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。