型号

23S41-0650

-803J7-AA(-k)*

23S31-0650

-803J7-AA(-k)*

23S21-0560

-803J7-AA(-k)*

技术参数

极对数

2P

50

编码器分辨率

[inc/rev]

8000 (80000可选)

最大直流供电电压

U_Z

[V_DC]

最高150

最高90

最高60

工作力矩

M₀

[Nm]

2.8

1.4

1.0

额定相电流

I0

[A^rms]

6.5

6.5

5.6

最大速度

N_max

[min^-1]

3000

工作环境温度

T_u

[⁰c]

-20～+40

最高表面温度

T_max

[⁰c]

90

转子惯量

J_M

[kgm²x10^-3]

0.069

0.046

0.026

阻尼力矩

M_R

[Nm]

0.15

0.07

0.04

相电阻

R_ph

[W]

0.6

0.29

0.41

相电感

L_ph

[mH]

1.2

0.7

0.54

绝缘电阻

R_ISO

[MW]

最小100 [500V_DC, 20°C]

绝缘等级

B, 130°C

防护等级

IP44 (IP65可选)

最大轴向负载

F_A

[N]

80

最大径向负载

F_R

[N]

100

重量

m

[kg]

1.8

1.4

0.8

长度

L

[mm]

144

109

87

轴径

D

[mm]

10

8

8

适配驱动器

ED200

ED100/ED200

ED100