产品名称:自动引导小车(AGV)
产品型号:CB0335-101,CS0535-201,CX1050-101
产品介绍:
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
主要特点:
(1)自动化程度高;
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(10年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
技术参数:
功 能 | 基本型 | 标准型 | 多功能型 | |
型 号 | CB系列 | CS系列 | CX系列 | |
| 引导方式 | 磁带导航 | |
性 | 负载能力(Kg) | 300 | 300/500/800/1000 | |
| 行走方向 | 前进、转向 | 前进、转向、后退(选配) | |
能 | 最大速度(m/min) | 35 | 35/50 | |
| 最小转弯半径(mm) | R800 | R800/R1500 | |
参 | 停位精度(mm) | ±10 | 标准±10/±3选配 | |
| 续航能力(h) | ≥8(或按需设计) | |
数 | 爬坡能力 | 3% | |
| 标识中断寻道能力(mm) | 20 | |
| 也轨寻道能力(mm) | 50 | |
电 | 电压 | 24V | |
池 | |
参 | 电池种类 | 铅酸电池 | 铅酸电池/镍镉电池 | |
数 | 充电方式 | 更换蓄电池 | 更换蓄电池/自动在线充电 | |
适应环境 | 室内-5~40℃,90%以下无结露环境地面无油水±10mm地面,不平度(1m范围内)坡度 3% 以内 | |
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行走安全 | 行走音乐、警示灯、转向灯、防撞杆安全边沿、红外区域检测、激光检测(部分功能需选配) | |
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通讯功能 | 红外遥控、无线数传、无线局域网 | |
选用配件 | 充电小车,遥控操作盒 | |
备注 | 目前我公司制作的AGV牵引或承载最大可达6T,具体规格请与我公司详询 | |