MS系列液压马达的核心部件是定子、转子、柱塞滚子副和配流体，即上述液压功能模块。图2为8柱塞、6作用液压马达的定子和转子结构示意图，6作用是指一个柱塞滚子副沿定子旋转一周往复工作6次，作用次数即定子滚道的曲线凹凸数。内曲线由形状相同的若干曲线段构成，每一曲线段又分为上升区段、过度区段和下降曲段时，其所联柱塞相应地与高压腔通、与高低压腔均不通或与低压腔通。

      如图所示，当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时，柱塞受到的液压力Fy沿柱塞轴线方向，该力使滚子与定子曲线接触点处受到法向力Fn，Fn可分为切向力Ft和径向力Fr，其中Fr平衡了液压力Fy，而Ft则经过滚子和柱塞传至缸体，使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭距，切向力推动缸体旋转，直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时，滚子沿定子曲线下降，柱塞的底部与回油腔接通，液压油排回回油腔，直到滚子进入曲线底部过渡区段，柱塞脱离回油腔。因同时有多个柱塞处于共同作用，各柱塞产生的扭距和即为马达轴的输出扭距，通过优化设计曲线，从而实现输出扭距、流量无脉动，能量转换效率最大化。

      如果MS马达用于闭式系统，则马达高压腔的压力随负载而定，所能达到的最大压力为系统安全阀调定的压力值，回油腔的压力则为闭式系统的补油压力，范围为1.2至3MPa。如果用于开式系统，则回油腔的压力为系统回油背压。为了保证马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击，要求回油腔保持一定的背压，转速越高，背压越大，实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。

图2 液压功能部分原理图   图3 柱塞--滚子副受力图

轮式输出

轴式输出

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