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北京晚报讯 在“神舟八号”与“天宫一号”即将执行我国首次空间交会对接任务之际，记者来到对接机构的研制单位——上海航天技术研究院805所，探访这两个航天器如何进行“太空之吻”？

对接结构在地面

已进行1101次试验

在太空将两个航天器对接起来形成一个“组合航天器”的对接技术，是人类载人航天活动的一项关键技术。目前，世界载人航天领域使用的对接机构有两大类：一类是美国航天飞机的“异体同构周边”式对接机构，另一类是俄罗斯和欧空局ATV飞船上的“锥-杆”式对接机构。

“瞄准世界先进水平，我国对接机构采用了导向板内翻式的异体同构周边式构型，对接机构所有的仪器设备都安装在周边，中间留了直径800毫米的人孔通道，宇航员和货物就是从这个通道运送。”上海航天技术研究院研究员、交会对接大型地面试验系统原负责人陶建中介绍说。

陶建中说，对接机构在我国是一项全新技术，许多问题都是以前从未遇到的，其中最主要的技术难点有四个方面：一是如何保证两个飞行器相撞时“不撞坏、不弹开”，软硬适度；二是如何保证很多相互矛盾的动作(如推-拉、合-分等)组合在一起具有高可靠度；三是许多复杂的产品要协调安装于周边，中间留出人孔通道，如何实现系统集成；四是如何在地面充分试验、模拟天上微重力情况下的对接分离过程。

针对对接机构的技术难点，上海航天技术研究院805所的研制队伍进行了长达16年的科技攻关，在仿真先行、高可靠的设计技术、集成技术和地面模拟等关键技术上，一一取得了突破，目前已成功申报20多项专利。对接机构在“上天”之前，已经在地面上进行1101次对接试验、647次分离试验。

对接分为8个步骤

约需十分钟时间

两个航天器在太空的交会和对接是两个不同过程。

陶建中介绍，当“神舟八号”和“天宫一号”在同一时刻以同样的速度到达同一个地点顺利交会，两个飞行器的速度、位置、姿态、偏差等11个参数满足对接的初始条件后，飞行器就将停止控制，让它们根据惯性进行碰撞，整个对接过程一共大约需要十分钟时间。

对接8个步骤：

第一步是“相撞”。在惯性作用下，8吨重的“神舟八号”与8.6吨重的“天宫一号”以每秒0.2米左右的速度进行相撞，当“神舟八号”上的主动对接机构碰撞上“天宫一号”上的被动对接机构，对接过程正式开始。

第二步是“捕获”。当“神舟八号”主动对接机构上的对接环，接到失衡传感器发出对接指令信号后，6根滚珠丝杆就会向外推出200多毫米，对接环上安装的3对捕获锁，撞到“天宫一号”被动对接机构相对应的卡板器，就会被牢牢卡住。

第三步是“缓冲”。“神舟八号”对接环受到撞击后，将会通过一套传动机构，联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器，分别吸收纵向和横向的撞击能量，进行缓冲。碰撞、捕获、缓冲三个步骤共需要大约60秒时间。

第四步是“校正”。当“神舟八号”成功捕获“天宫一号”并实施缓冲后，“神舟八号”对接环的6根滚珠丝杆继续往外推至300毫米，同时对两个航天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准，校准时间约需80秒。

第五步是“拉近”。校准后，“神舟八号”对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩，将两个飞行器“拉近”，这一过程约需240秒。

第六步是“拉紧”。“神舟八号”和“天宫一号”的对接面上，分别安装了6组共12把对接锁，每把对接锁的拉力达3吨。当两个飞行器被拉近后，两个对接面的12把对接锁一一相扣。

第七步徐州市聚泰矿山机械制造有限公司供应以下产品
蓄电池单轨吊机车运输系统 防爆柴油机单轨吊机车运输系统 无极绳牵引车卡轨车运输系统 防爆柴油机卡轨车运输系统 SQ系列变频调速无极绳连续牵引车系列SQ-80/90P SQ-80/90PL SQ-80/90PC  SQ-80/110P  SQ-90/90P SQ-90/90PL SQ-90/90PC SQ-90/132P  SQ-100/110P SQ-100/110PL SQ-100/110PC SQ-120/132P  SQ-120/132PL SQ-120/132PC  SQ-120/160P  SQ-130/132P SQ-130/132PL  SQ-130/132PC  SQ-130/160P  SQ-130/160PL  SQ-130/160PC 无极绳调速机械绞车 罐笼 避难硐室 重型平板车 给煤机 阻车器 摇台 重锤张紧装置 梭车 尾轮 底座装置 后支撑座 后部张紧轮 压绳轮组 三轮压绳轮 梅花轮 平拖轮组 单轮组 组合轮组 液压张紧装置 梭车 尾轮  滑车 铁牛 压辊 托辊
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SQ-20/22、SQ-30/37、SQ-40/45、SQ-50/55、SQ-60/55B、SQ-80/75B、SQ-80/90B、SQ-80/110B、SQ-90/90B、SQ-90/110B、SQ-90/132B、SQ-100/110B、SQ-100-132B、SQ-110/110B、SQ-100/132B、SQ-120/132B、SQ-130/132B
SQ主机配件：
制动轮 联轴节 轮毂 摩擦轮 大齿轮 轴套 传动轴 轴承盖   
齿轮轴 轴承座 隔套 底座 绳衬
尾轮 有直径350 600 900三种型号 均带有尾轮支座
张紧装置    五轮张紧器 三轮张紧器   配重块
梭车    有600轨距和900轨距两种
梭子 碰头 楔子 紧绳装置 
轮组
主压绳轮组  副压绳轮组  托绳轮组 左拐弯轮组 右拐弯轮组
组合压绳轮组  组合托绳轮组 组合拐弯装置  
弯道护轨装置
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JWB-30WJ  JWB-55WJ JWB-75WJ JWB-90WJ JWB-110WJ
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行星支架 花键套 内齿轮 太阳轮 传动轮 摩擦轮 双联内齿套 双联轴齿轮 行星齿轮 制动器 刹车总成
梭车
梭子 碰头 楔子 紧绳装置 滚筒
液压站
手动换向阀 34SM-B10H-W 34SP-B10H-W 24SP-B10H-W 24SO-B10H-W 
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节流阀      LF-B10C
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齿轮泵      CBW-F306-ALP
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尾轮
尾轮 有直径350 600 900三种型号 均带有尾轮支座
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后部涨紧轮
轮组
主压绳轮组 SQ80B 副压绳轮组 SQ100B 托绳轮组 SQ60B 左拐弯轮组 JWB75BJ 右拐弯轮组 SQ50B 弯道护轨装置 绞车绳衬 排绳器 衬板 弹簧压绳轮组 主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组及过岔轮组。主压绳轮组有两轮和三轮的；采用拉簧或压簧。根据布绳方式还可分为：单轮组和组合轮组
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是“密封”。两个飞行器拉紧后，对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统，将两个连接器面上的密封圈压缩，保持密封。

第八步是“刚性连接”。通过对接锁使两个连接器贴合，实现“刚性连接”，将两个航天器组合成一体。拉紧、密封和刚性连接共需220秒。

连接后的“组合航天器”

由“天宫一号”控制

据陶建中介绍，“神舟八号”和“天宫一号”实现刚性连接后，将通过制动控制系统，接通两个航天器的电气液路通道，进行信息和能源并网。“神舟八号”上的航天员和货物通过直径800毫米的人孔通道进入“天宫一号”。连接后的“组合航天器”由天宫一号控制，“神舟八号”处于停靠状态，但如果出现故障，“神舟八号”则可以立即进行“替补”。

在联合飞行任务结束后，或在紧急状态下，实现两个飞行器的安全分离也至关重要。根据程序设计，“神舟八号”和“天宫一号”的对接锁可自动分离，一旦出现故障，宇航员可手动分离，将两个对接机构掰开；此外，还可以采用火工品将对接机构炸开，实行强行分离。 新华社

“天宫”倒飞候“神八”

本报讯（特派记者代丽丽）中国载人航天工程新闻发言人武平说，目前，天宫一号目标飞行器运行稳定，设备工作正常，满足交会对接任务要求。

为迎接神舟八号飞船发射，实施首次交会对接试验，天宫一号目标飞行器入轨后主要开展了四项工作。

一是分别于飞行第4圈和13圈进行了变轨，进入到高度为354公里的近圆轨道；二是完成了平台在轨测试，特别是对交会测量设备、对接机构性能以及停控、倒飞等功能进行了测试。测试结果表明，天宫一号平台运行稳定，设备工作正常，各项功能和性能满足交会对接任务要求；三是开展了科学实验载荷在轨功能检查，各载荷设备状态正常；四是进行了轨道控制和调相控制，现在天宫一号完成了调相和轨道圆化，进入高度为343公里的交会对接轨道，转为倒飞状态，等待与神舟八号飞船的交会对接。J205

“神八”对接后

可停靠180天

本报讯（特派记者代丽丽）为了迎接交会对接任务，神舟八号飞船在前期飞船基础上进行了较大改进，600多台套设备中，一半以上发生了技术状态变化，通过对部分系统的改进，使其具有了与目标飞行器对接后停靠180天的能力。

中国载人航天工程新闻发言人武平介绍，执行此次交会对接任务的神舟八号为改进型飞船，全长9米，最大直径2.8米，起飞质量8082公斤。轨道舱是航天员生活舱，有效活动空间5立方米，舱外安装交会对接测量设备和主动对接机构。返回舱是航天员座舱，配有降落伞和着陆缓冲系统，舱内配置了仪表板、指令板以及航天员手动控制手柄；推进舱是飞船的动力和能源舱段，安装了轨控、姿控发动机和太阳电池帆板。

飞船的600多台套设备中，一半以上发生了技术状态变化。其中，新研设备约占15％。改进主要集中在两个方面：一是为了具备自动和手动交会对接功能，新增和改进了一些设备；二是为了提高飞船的性能及安全性、可靠性，对部分系统进行了改进，飞船具有了与目标飞行器对接后停靠180天的能力。通过这些改进和交会对接任务的飞行验证，将逐步形成标准配置、状态固化的载人飞船，为后续任务的组批投产奠定了基础。