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| 博美德SDL10A型直流伺服驱动器 | 博美德SDL10A型直流伺服驱动器产品简介:产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等. 适合电机型号：SM60-003-30DFB SM60-006-30DFB SM60-013-30DFB ●博美德SDL10A型直流伺服驱动器规格说明 输入电源 | DC 48V～80V | 使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ | 湿度 | 40%～80%(无结露) | 大气压强 | 86～106kPa | 控制方式 | MOSFET控制 | 控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 | 再生制动 | 无 | 特性 | 速度频率响应 | 300Hz或更高 | 速度波动率 | <±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) | 调速比 | 1:5000 | 输入信号 | 状态信号输入 | 伺服使能、报警清除 | 指令信号输入 | 转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 | 输出信号 | 状态信号输出 | 伺服报警、定位完成/速度到达 | 位置信号输出 | 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 | 位置控制 | 最大输入脉冲频率 | 500KHz | 输入方式 | ①差分信号 ②集电极开路信号 | 指令类型 | ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) | 指令平滑方式 | 位置指令滤波器 | 电子齿轮 | 1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50） | 转矩限制 | ①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制 | 速度控制 | 指令类型 | 内部指令 | 通过参数设置1种内部速度指令 | 模拟量指令 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） | 脉冲指令 | 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） | 指令平滑方式 | ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 | 速度限制 | 内部参数设置 | 转矩控制 | 指令类型 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整） | 指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 | 速度限制 | 内部参数设置 | 转矩限制 | 内部参数设置（CCW/CW） | 通讯功能 | 支持RS-232、RS-485串口通讯 | 总线功能 | 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块） | 监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 | 保护功能 | 编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等 | 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 |
●博美德SDL10A型直流伺服驱动器型号说明 ●博美德SDL10A型直流伺服驱动器外形尺寸图 博美德SDL10A型直流伺服驱动器接线图 博美德SDL10A型直流伺服驱动器各接口名称说明 端子记号 | 名称 | 说明 | +VDC、GND | 控制电源端子 | 连接48~80V直流电源 | U、V、W | 电机动力端子 | 连线至电机 | CN1 | 编码器连接器 | 连接电机的编码器 | CN2 | 上位机连接器 | 连接上位机 | COM | 通讯口连接器 | 连接个人电脑 |
博美德SDL10A型直流伺服驱动器编码器信号输入端子CN1 端子号 | 信号名称 | 功能 | 记号 | I/O | 描述 | 12 | 5V电源 | ＋5V | | 伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 | 13 | 电源公共地 | 0V | | 1 | 编码器A＋输入 | A＋ | Type7 | 与光电编码器A＋相连接。 | 6 | 编码器A－输入 | A－ | 与光电编码器A－相连接。 | 2 | 编码器B＋输入 | B＋ | Type7 | 与光电编码器B＋相连接。 | 7 | 编码器B－输入 | B－ | 与光电编码器B-相连接。 | 3 | 编码器Z＋输入 | Z＋ | Type7 | 与光电编码器Z＋相连接。 | 8 | 编码器Z-输入 | Z－ | 与光电编码器Z-相连接。 | 4 | 编码器U＋输入 | U＋ | Type7 | 与光电编码器U＋相连接。 | 9 | 编码器U-输入 | U－ | 与光电编码器U-相连接。 | 5 | 编码器V＋输入 | V＋ | Type7 | 与光电编码器V＋相连接。 | 10 | 编码器V-输入 | V－ | 与光电编码器V-相连接。 | 14 | 编码器W＋输入 | W＋ | Type7 | 与光电编码器W＋相连接。 | 15 | 编码器W-输入 | W－ | 与光电编码器W-相连接。 | 11 | 屏蔽地线 | FG | | 屏蔽地线端子。 |
博美德SDL10A型直流伺服驱动器上位机信号输入/输出端子CN2 端子号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 记号 | SignInv＋ | PulseInv＋ | AlarmClr＋ | —— | Alarm＋ | —— | PhaseA＋ | 端子号 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 记号 | PhaseB＋ | PhaseZ＋ | SignInv－ | PulseInv－ | AlarmClr－ | —— | Alarm－ | 端子号 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 记号 | —— | PhaseA－ | PhaseB－ | PhaseZ－ | ServoEn－ | ServoEn＋ | —— | 端子号 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | | | 记号 | —— | —— | ASPEED＋/ ATORQUE＋ | ASPEE－/ ATORQUE－ | AGND | | |
博美德SDL10A型直流伺服驱动器通讯口端子CN3 ■ RS-232通讯口 端子号 | 信号名称 | 功能 | 记号 | 描述 | 3 | 接收数据 | RXD | 接收数据信号端子 | 5 | 发送数据 | TXD | 发送数据信号端子 | 1 | 信号地 | GND | 屏蔽信号地 |
■ RS-485通讯口 端子号 | 信号名称 | 功能 | 记号 | 描述 | 7 | 差分信号Data+相 | Data+ | 数据传输Data+信号端子 | 4 | 差分信号Data-相 | Data- | 数据传输Data-信号端子 | 1 | 信号地 | GND | 屏蔽信号地 |
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深圳市博美德数控设备有限公司是BONMET Motion成员之一，BONMET Motion成立于2006年，总部位于德国汉堡.是一家电气产品全球性生产厂商。深圳博美德公司专业致力于开发、生产和销售应用于工业机械及自动应用的智能伺服驱动系统。公司拥有高素质的员工，采用先进的计算机应用软件进行设计和验证，为您提供可靠的传动和控制系统。博美德伺服驱动系统为目前国内最好性能的伺服驱动器之一。
深圳博美德的智能伺服驱动系统具有通用接口，开放的标准以及模块化的设计等特点，能够最大化地满足工业机械需求。博美德智能伺服驱动系统被广泛应用于数控机床，包装机械，纺织印染机械，印刷机械，医疗机械，机械手臂，机器人，航空，航天和国防，舰船，电力车辆系统，能源设备等各种应用场合。深圳市博美德数控设备有限公司的伺服产品可与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。
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