机型 ASD-B □

02

04

07

10

20

电

源

电压 / 频率

单、三相 220VAC

三相 220VAC

容许电压变动率

170~255VAC

频率及容许电压 频率变动率

50/60Hz ± 5%

冷却方式

自然冷却

编码器解析数 / 回授解析数

2500ppr/10000ppr

主回路控制方式

SVPWM 控制

操控模式

手动 / 自动

回升电阻

无

内建

位
置
控
制
模
式

最大输入脉波频率

差动传输方式： 500KPPS ，开集极传输方式： 200KPPS

脉波指令模式

脉波 + 符号； A 相 +B 相； CCW 脉波 +CW 脉波

指令控制方式

外部脉波控制

指令平滑方式

低通平滑滤波

电子齿轮比

电子齿轮 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50<N/M<200)

转矩限制

参数设定方式

前馈补偿

参数设定方式

速

度

控

制

模

式

类比指令输入

电压范围

0~ ± 10 VDC

输入阻抗

10K W

时间常数

2.2 us

速度控制范围 *1

1:5000

指令控制方式

外部类比指令控制 / 内部暂存器控制

指令平滑方式

低通及 S 曲线平滑滤波

转矩限制

参数设定方式

频宽

最大 250Hz

速度校准率 *2

外部负载额定变动 (0~100%) 最大 0.01%

电源 +-10% 变动最大 0.01%

环境温度 (0~50deg C) 最大 0.01%

扭矩控
制模式

类比指令输入

电压范围

0~ ± 10 VDC

输入阻抗

10K W

时间常数

2.2 us

过负荷容许时间

200% 之额定输出时 8 秒

指令控制方式

外部类比指令控制 / 内部暂存器控制

指令平滑方式

低通平滑滤波

速度限制

参数设定方式

类比监控输出

无

数位输出入

输入

伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、 紧急停止、 顺或逆时针方向运转禁止极限内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/ 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位置 / 扭矩混合模式命令选择

输出

A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出

保护机能

过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆体异常

通讯介面

RS-232/RS-485

环

境

规

格

安装地点

室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟易燃性瓦斯尘埃 )

标高

海拔 1000M 以下

环境温度

0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环 )

储存温度

-20 ℃ ～ 65 ℃

湿度

90% RH 以下 ( 不结露 )

振动

20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)