ZA型磁粉制动器：ZA-0.6Y，ZA-1.2Y1，ZA-2.5Y1，ZA-5Y1，ZA-10Y1，ZA-20Y1；

ZX型磁粉制动器:ZX-2.5YH，ZX-5YH，ZX-0.3YN-24，ZX-0.6YN-24，ZX-0.6YN-80，ZX-1.2YN-24，ZX-1.2YN-80；ZX-2.5YS，ZX-5YS，

ZKB-YN型磁粉制动器:ZKB-0.06YN，ZKB-0.3YN，ZKB-0.6YN， ZKB-1.2XN，ZKB-2.5XN，ZKB-5XN，ZKB-10XN，ZKB-20XN，ZKB-2.5HBN-C，ZKB-5HBN-C，ZKB-10HBN-C，ZKB-20HBN-C，ZKB-2.5WN，ZKB-5WN，ZKB-10WN，ZKB-20WN，

ZKG型磁粉制动器：ZKG-5YN，ZKG-10YN，ZKG-20YN，ZKG-50YN

ZHY型磁粉制动器：磁滞式ZHY-0.6B，ZHY-1.2A，ZHY-2.5A，ZHY-5A