VRG系列特点（静音、高刚性、高精度）：
1、静音:
采用防振动、低噪音的行星减速机构造和斜齿轮，能最大限度发挥其强度，比以往产品降低了17%，实现静音化。
2、高刚性：
在主轴上采用了高刚性的交叉滚子轴承，在小巧、紧固的机身中发挥高输出扭矩。
3、高精度：
背隙0.016°（1分）、0.05°（3分）的高精度系列。在精密定位方面发挥了强大的威力，并能充分发挥高精度伺服马达特性。
4、紧凑型：
采用了大口径交叉滚子轴承，使法兰输出型系列化。由于节省了空间，装置设计的自由度也有了飞跃性的提供。
5、长寿命：
采用耐久性良好、磨损少的高级润滑油脂，无需长时间保养。（寿命：2万小时）。
6、安装姿势自由自在：
所有机种都是密闭填充方式，因此能选择各种安装姿势。
7、安装简单：
工厂出货时，填充了规定量得润滑油，因此到货之后可以直接使用，另外，不仅能对应各个公司的伺服马达和各系列的安装，而且马达和减速机的安装也很简单。
VRG系列减速比包括：3.67/4/5/7/9/10/11/15.4/20/2/25/30/33/35/40/45/50/70/81/100
适合电机功率范围：30W-5000W
输入转速3000rpm时
减速机额定输出轴最小扭矩：0.255NM 减速机额定输出轴最大扭矩：138NM
输入转速2000rpm时
减速机额定输出轴最小扭矩：20.6NM 减速机额定输出轴最大扭矩：315NM
