博美德SDL10B直流伺服电机基本规格
输入电源：48~80VDC, 额定电流： 10A, 通讯接口：RS-232，RS-485,
直流伺服驱动器 产品特点: 总线控制功能, 双PID参数智能切换功能, 直流供电，体积小，性比价高, 支持短时300%过载, 可驱动安装增量式编码器的电机, 支持面板操作.
博美德SDL10B型直流伺服驱动器产品简介:产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等.
适合电机型号：SM42-001-40DCB SM42-002-40DCB SM42-003-40DCB
●博美德SDL10B型直流伺服驱动器规格说明
输入电源 | DC 48V～80V | ||
使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ | |
湿度 | 40%～80%(无结露) | ||
大气压强 | 86～106kPa | ||
控制方式 | MOSFET控制 | ||
控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 | ||
再生制动 | 无 | ||
特性 | 速度频率响应 | 300Hz或更高 | |
速度波动率 | <±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) | ||
调速比 | 1:5000 | ||
输入信号 | 状态信号输入 | 伺服使能、报警清除 | |
指令信号输入 | 转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 | ||
输出信号 | 状态信号输出 | 伺服报警、定位完成/速度到达 | |
位置信号输出 | 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 | ||
位置控制 | 最大输入脉冲频率 | 500KHz | |
输入方式 | ①差分信号 ②集电极开路信号 | ||
指令类型 | ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) | ||
指令平滑方式 | 位置指令滤波器 | ||
电子齿轮 | 1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50） | ||
转矩限制 | ①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制 | ||
速度控制 | 指令类型 | 内部指令 | 通过参数设置1种内部速度指令 |
模拟量指令 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） | ||
脉冲指令 | 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） | ||
指令平滑方式 | ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩控制 | 指令类型 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整） | |
指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩限制 | 内部参数设置（CCW/CW） | ||
通讯功能 | 支持RS-232、RS-485串口通讯 | ||
总线功能 | 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块） | ||
监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 | ||
保护功能 | 编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等 | ||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 |
●博美德SD型直流伺服驱动器型号说明
●博美德SDL10B型直流伺服驱动器外观尺寸图
博美德SDL10B型直流伺服驱动器接线图
博美德SDL10B型直流伺服驱动器各接口名称说明
端子记号 | 名称 | 说明 |
+VDC、GND | 控制电源端子 | 连接48~80V直流电源 |
U、V、W | 电机动力端子 | 连线至电机 |
CN1 | 编码器连接器 | 连接电机的编码器 |
CN2 | 上位机连接器 | 连接上位机 |
COM | 通讯口连接器 | 连接个人电脑 |
博美德SDL10B型直流伺服驱动器编码器信号输入端子CN1
端子号 | 信号名称 | 功能 | ||
记号 | I/O | 描述 | ||
1 | 5V电源 | ＋5V |
| 伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 |
13 | 电源公共地 | 0V |
| |
7 | Encoder CSL input | CSL | Type7 | 与光电编码器CSL相连接。 |
2 | Encoder CSH input | CSH | 与光电编码器CSH相连接。 | |
6 | Encoder CLKL input | CLKL | Type7 | 与光电编码器CLKL相连接。 |
1 | Encoder CLKH input | CLKH | 与光电编码器CLKH相连接。 | |
8 | Encoder DOL input | DOL | Type7 | 与光电编码器DOL相连接。 |
3 | Encoder DOH input | DOH | 与光电编码器DOH相连接。 | |
4 | Encoder A+ input | A＋ | Type7 | 与光电编码器A+相连接。 |
9 | Encoder A- input | A－ | 与光电编码器A-相连接。 | |
5 | Encoder B+ input | B＋ | Type7 | 与光电编码器B＋相连接。 |
10 | Encoder B- input | B－ | 与光电编码器B-相连接。 | |
14 | Encoder Z+ input | Z＋ | Type7 | 与光电编码器Z＋相连接。 |
15 | Encoder Z- input | Z－ | 与光电编码器Z-相连接。 |
博美德SDL10B型直流伺服驱动器上位机信号输入/输出端子CN2
端子号 | 信号名称 | 端子记号 | 功能 | ||
记号 | I/O | 方式 | |||
20 | 伺服使能 | ServoEn＋ | Type1 |
| 伺服使能输入端子。 ServoEn ON：允许驱动器工作； ServoEn OFF：驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态。 注1：当从ServoEn OFF打到ServoEn ON前，电机必须是静止的。 注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再输入命令。 |
19 | ServoEn－ | ||||
3 | 报警清除 | AlarmClr＋ | Type1 |
| 报警清除输入端子。 AlarmClr ON：清除系统报警； AlarmClr OFF：保持系统报警。 [注1]：对于故障代码小于12的报警，不要用此方法清除，需要断电检修，然后再次通电。 |
12 | AlarmClr－ | ||||
5 | 伺服报警输出 | Alarm＋ | Type2 |
| 伺服报警输出端子。 ALM ON： 伺服驱动器无报警，伺服报警输出ON （输出导通）； ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服报警输出OFF（输出截止）。 |
14 | Alarm－ | ||||
2 | 指令脉冲PLUS输入 | PulseInv＋ | Type3 | P | 外部指令脉冲输入端子。 注1：由参数PN52设定脉冲输入方式。 ①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式； ③PN52=2，2相指令脉冲方式。 |
11 | PulseInv－ | ||||
1 | 指令脉冲SIGN输入 | SignInv＋ | Type3 | P | |
10 | SignInv－ | ||||
24 | 模拟量指令输入（速度/转矩） | ASPEED＋/ ATORQUE＋ | Type4 | S、T | 速度或转矩模式下外部模拟量指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。 |
25 | ASPEED－/ ATORQUE－ | ||||
26 | 模拟地 | AGND |
| S、T | 模拟输入的地线。 |
7 | 编码器A相信号 | PhaseA＋ | Type5 |
| 1．编码器ABZ信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）； 2．非隔离输出（非绝缘）。 |
16 | PhaseA－ | ||||
8 | 编码器B相信号 | PhaseB＋ | Type5 | ||
17 | PhaseB－ | ||||
9 | 编码器Z相信号 | PhaseZ＋ | Type5 | ||
18 | PhaseZ－ |
博美德SDL10B型直流伺服驱动器通讯端口CN3
■博美德SDL10B型直流伺服驱动器RS-232通讯口
端子号 | 信号名称 | 功能 | |
记号 | 描述 | ||
3 | 接收数据 | RXD | 接收数据信号端子 |
5 | 发送数据 | TXD | 发送数据信号端子 |
1 | 信号地 | GND | 屏蔽信号地 |
■博美德SDL10B型直流伺服驱动器RS-485通讯口
端子号 | 信号名称 | 功能 | |
记号 | 描述 | ||
8 | 差分信号Data+相 | Data+ | 数据传输Data+信号端子 |
7 | 差分信号Data-相 | Data- | 数据传输Data-信号端子 |
1 | 信号地 | GND | 屏蔽信号地 |
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