博美德220V级交流伺服驱动器产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
适合电机型号：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服电机 100W~7500W
●博美德220V级交流伺服驱动器容量规格
驱动器型号 | SA3L04C | SA3L06B | SA3L10B | SA3L25C | |
最大适用电机功率 | kW | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 5.5 |
额定电流 | A | 4.0 | 6.0 | 10.0 | 25.0 |
最大输出电流 | A | 12.0 | 20 | 30.0 | 75.0 |
主回路电源 | V | 单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
控制回路电源 | V | 单相/两相220VAC（-15～+10%）50/60Hz |
●博美德220V级交流伺服驱动器通用规格说明
使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ | |
湿度 | 40%～80%(无结露) | ||
大气压强 | 86～106kPa | ||
控制方式 | IGBT PWM控制 | ||
控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块） | ||
再生制动 | 内置/外接 | ||
特性 | 速度频率响应 | 200Hz或更高 | |
速度波动率 | <±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) | ||
调速比 | 1:5000 | ||
输入信号 | 逻辑信号输入 | 伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子 | |
指令信号输入 | 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 | ||
输出信号 | 状态信号输出 | 伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态 | |
位置信号输出 | 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 | ||
位置控制 | 最大输入脉冲频率 | 500KHz | |
输入方式 | ①差分信号 ②集电极开路信号 | ||
指令类型 | ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) | ||
指令平滑方式 | 位置指令滤波器 | ||
电子齿轮 | 1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50） | ||
转矩限制 | ①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制 | ||
速度控制 | 指令类型 | 内部指令 | 通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 |
模拟量指令 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） | ||
脉冲指令 | 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） | ||
指令平滑方式 | ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩控制 | 指令类型 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整） | |
指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩限制 | 内部参数设置（CCW/CW） | ||
点到点控制 | 原点捕获方式 | ①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式 | |
指令类型 | 通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 | ||
速度指令 | 通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定 | ||
加/减速度设定 | 通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定 | ||
转矩限制 | 通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定 | ||
通讯功能 | B型 | 支持RS-232串口通讯 | |
C型 | 支持RS-232、RS-485串口通讯 | ||
总线功能 | 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能 | ||
监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 | ||
保护功能 | 编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等 | ||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 |
博美德220V级交流伺服驱动器各接口名称及功能说明
端子记号 | 信号名称 | 说明 | |
R、S、T | 主回路电源输入端 | 220V级驱动器 | 接入三相220V（50/60Hz）。 |
380V级驱动器 | 接入三相380V（50/60Hz）。 | ||
R、t | 控制回路电源输入端 | 220V级驱动器 | 接入单相或两相220V（50/60Hz）。 |
380V级驱动器 | 接入两相380V（50/60Hz）。 | ||
U、V、W、PE | 电机动力接口 | U、V、W、为电机电源输入端子，PE为电机接地端子 | |
CN1 | 电机编码器接口 | 连接电机编码器反馈电缆。 | |
CN2 | I/O信号接口 | 输入输出信号接口，连接至上位机 | |
CN3 | C型驱动器串行通讯接口 | 串行通讯接口，支持RS-232，RS-485。 | |
COM | B型驱动器串行通讯接口 | 串行通讯接口，支持RS-232。 | |
P | 外接制动电阻端子 | 1.不使用外部制动电阻时，要将PC和P1之间短路连接，P不做任何连接。 2.使用外部制动电阻时，PC和P之间加入外接制动电阻，P1则不做任何连接。 3．端子HP、G为380V级驱动器专有端子，配合反向电动势较高的电机使用时，可接入外接电容（P或HP接电容正极，G接电容负极）。 | |
HP | 外接电容正极 | ||
G | 外接电容负极 | ||
PC | 制动电阻公共端 | ||
P1 | 内置制动电阻端子 | ||
PE | 驱动器外壳接地端子 | 驱动器接地端子，该端子位于驱动器散热器上，共2个螺丝孔。 |
博美德220V级交流伺服驱动器编码器接口CN1
引脚定义 | |||||
引脚号 | 定义 | 引脚号 | 定义 | 引脚号 | 定义 |
1 | A＋ | 6 | A－ | 11 | 空 |
2 | B＋ | 7 | B－ | 12 | 5V |
3 | Z＋ | 8 | Z－ | 13 | 0V |
4 | U＋ | 9 | U－ | 14 | W＋ |
5 | V＋ | 10 | V－ | 15 | W－ |
博美德220V级交流伺服驱动器输入/输出控制信号接口CN2
CN2插头接触端定义图 | CN2插头焊接端定义图（供用户焊接使用） |
图3-13 |
图3-14 |
信号名称 | 引脚 | |
通用 端口 | 符号 | |
VCCCOM | 18 | |
ASPEED+ | 22 | |
ASPEED－ | 21 | |
AGND | 23 | |
ATORQUE+ | 20 | |
ATORQUE－ | 19 | |
AGND | 24 | |
FG | 36 | |
逻辑映 射端口 | ServoEn | 10 |
AlarmClr | 11 | |
CCWDis | 12 | |
CWDis | 13 | |
CLE/SC1/ZEROSPD | 14 | |
INH/SC2 | 15 | |
CCWTLtd | 16 | |
CWTLtd | 17 | |
PulseInv+ | 32 | |
PulseInv－ | 33 | |
SignInv+ | 34 | |
SignInv－ | 35 |
■博美德220V级交流伺服驱动器RS-232通讯口
端子号 | 信号名称 | 功能 | |
记号 | 描述 | ||
3 | 接收数据 | RXD | 接收数据信号端子 |
5 | 发送数据 | TXD | 发送数据信号端子 |
1 | 信号地 | GND | 屏蔽信号地 |
■博美德220V级交流伺服驱动器RS-485通讯口
端子号 | 信号名称 | 功能 | |
记号 | 描述 | ||
8 | 差分信号Data+相 | Data+ | 数据传输Data+信号端子 |
7 | 差分信号Data-相 | Data- | 数据传输Data-信号端子 |
1 | 信号地 | GND | 屏蔽信号地 |
■博美德220V级交流伺服驱动器RS-232通讯口
端子号 | 信号名称 | 功能 | |
记号 | 描述 | ||
2 | 接收数据 | RXD | 接收数据信号端子 |
3 | 发送数据 | TXD | 发送数据信号端子 |
5 | 信号地 | GND | 屏蔽信号地 |
深圳市博美德数控设备有限公司是一家面向自动化工业、专门研发与制造高精密伺服传动产品的公司，由德国Bonmet Motion GmbH公司与国内一批自动化行业精英共同创建。
深圳市博美德数控设备有限公司主要向客户提供各种运动控制产品，主要产品有交流旋转伺服电机及伺服驱动器，直流伺服驱动器，PC与伺服驱动的控制软件，减速电机，驱动器电机智能化一体机，直线电机，运动控制卡，低侧隙行星减速机等。被广泛应用于数控机床、包装机械、纺织印染机械、印刷机械、医疗机械、机械手臂、机器人、航空、航天和国防、舰船、电力车辆系统、能源设备等各种应用场合。深圳市博美德数控设备有限公司的伺服产品可与CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，可直接与PLC连接，也可与PC机直接连接，通过数控软件（如Mach3等）控制。
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