光洋KOYO增量型编码器：TRD-MX 、 TRD-2E/2EH、 TRD-2T/2TH、 TRD-S/SH系列、 TRD-N/NH系列、 TRD-GK系列、 TRD-J系列、 TRD-2G系列、 TRD-RV系列、 TRD-VA系列。
不同的安装尺寸，不同的输出方式和不同的电压。
TRD-MX600A表示外径是25mm；厚29mm，轴径为4mm的微型设计；后缀A表示直流电压是4.5-13.2V；后缀B表示10.8-26.4V，也就是常说的12-24V直流电压范围；后缀V表示4.75-5.25V，
TRD-MX200A、TRD-MX600B、TRD-MX1024V；
TRD-2E100A、TRD-2E512B、TRD-2E360V；
TRD-2EH10A、TRD-2EH60B、TRD-2EH360V；
TRD-2T400A、TRD-2T800B、TRD-2T1500V；
TRD-2TH600A、TRD-2TH1000B、TRD-2TH1024V；
TRD-S50A、TRD-S1000B、TRD-S1024V；
TRD-SH600A、TRD-SH1000B、TRD-SH1024V；
TRD-N360A、TRD-N600B、TRD-N1000V；
TRD-NH1000A、TRD-NH1024B、TRD-NH2000V；
TRD-J400A、TRD-J600B、TRD-J1000V；
TRD-GK600A、TRD-GK1000B、TRD-GK1024V；
TRD-2G600A、TRD-2G1024B、TRD-2G2000V；
TRD-RV500V、TRD-RV600V、TRD-RV1000V（该系列只有线驱动输出）；
TRD-VA500V、TRD-VA1000V、TRD-VA2000V（该系列只有线驱动输出
