博美德SDL10A型直流伺服驱动器

博美德SDL10A型直流伺服驱动器产品简介:产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等. 适合电机型号：SM60-003-30DFB SM60-006-30DFB SM60-013-30DFB   ●博美德SDL10A型直流伺服驱动器规格说明 输入电源 DC 48V～80V 使用环境 温度 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ 湿度 40%～80%(无结露) 大气压强 86～106kPa 控制方式 MOSFET控制 控制模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 再生制动 无 特性 速度频率响应 300Hz或更高 速度波动率 <±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 输入信号 状态信号输入 伺服使能、报警清除 指令信号输入 转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 输出信号 状态信号输出 伺服报警、定位完成/速度到达 位置信号输出 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 位置控制 最大输入脉冲频率 500KHz 输入方式 ①差分信号 ②集电极开路信号 指令类型 ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) 指令平滑方式 位置指令滤波器 电子齿轮 1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50） 转矩限制 ①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制 速度控制 指令类型 内部指令 通过参数设置1种内部速度指令 模拟量指令 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） 脉冲指令 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） 指令平滑方式 ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 速度限制 内部参数设置 转矩控制 指令类型 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整） 指令平滑方式 转矩指令滤波器 速度限制 内部参数设置 转矩限制 内部参数设置（CCW/CW） 通讯功能 支持RS-232、RS-485串口通讯 总线功能 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块） 监视功能 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 保护功能 编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 ●博美德SDL10A型直流伺服驱动器型号说明   ●博美德SDL10A型直流伺服驱动器外形尺寸图  博美德SDL10A型直流伺服驱动器接线图 博美德SDL10A型直流伺服驱动器各接口名称说明 端子记号 名称 说明 +VDC、GND 控制电源端子 连接48~80V直流电源 U、V、W 电机动力端子 连线至电机 CN1 编码器连接器 连接电机的编码器 CN2 上位机连接器 连接上位机 COM 通讯口连接器 连接个人电脑 博美德SDL10A型直流伺服驱动器编码器信号输入端子CN1 端子号 信号名称 功能 记号 I/O 描述 12 5V电源 ＋5V   伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 13 电源公共地 0V   1 编码器A＋输入 A＋ Type7 与光电编码器A＋相连接。 6 编码器A－输入 A－ 与光电编码器A－相连接。 2 编码器B＋输入 B＋ Type7 与光电编码器B＋相连接。 7 编码器B－输入 B－ 与光电编码器B-相连接。 3 编码器Z＋输入 Z＋ Type7 与光电编码器Z＋相连接。 8 编码器Z-输入 Z－ 与光电编码器Z-相连接。 4 编码器U＋输入 U＋ Type7 与光电编码器U＋相连接。 9 编码器U-输入 U－ 与光电编码器U-相连接。 5 编码器V＋输入 V＋ Type7 与光电编码器V＋相连接。 10 编码器V-输入 V－ 与光电编码器V-相连接。 14 编码器W＋输入 W＋ Type7 与光电编码器W＋相连接。 15 编码器W-输入 W－ 与光电编码器W-相连接。 11 屏蔽地线 FG   屏蔽地线端子。 博美德SDL10A型直流伺服驱动器上位机信号输入/输出端子CN2 端子号 1 2 3 4 5 6 7 记号 SignInv＋ PulseInv＋ AlarmClr＋ —— Alarm＋ —— PhaseA＋ 端子号 8 9 10 11 12 13 14 记号 PhaseB＋ PhaseZ＋ SignInv－ PulseInv－ AlarmClr－ —— Alarm－ 端子号 15 16 17 18 19 20 21 记号 —— PhaseA－ PhaseB－ PhaseZ－ ServoEn－ ServoEn＋ —— 端子号 22 23 24 25 26     记号 —— —— ASPEED＋/ ATORQUE＋ ASPEE－/ ATORQUE－ AGND     博美德SDL10A型直流伺服驱动器通讯口端子CN3■  RS-232通讯口 端子号 信号名称 功能 记号 描述 3 接收数据 RXD 接收数据信号端子 5 发送数据 TXD 发送数据信号端子 1 信号地 GND 屏蔽信号地 ■  RS-485通讯口 端子号 信号名称 功能 记号 描述 7 差分信号Data+相 Data+ 数据传输Data+信号端子 4 差分信号Data-相 Data- 数据传输Data-信号端子 1 信号地 GND 屏蔽信号地

深圳市博美德数控设备有限公司是一家面向自动化工业、专门研发与制造高精密伺服传动产品的公司，由德国Bonmet Motion GmbH公司与国内一批自动化行业精英共同创建。

深圳市博美德数控设备有限公司主要向客户提供各种运动控制产品，主要产品有交流旋转伺服电机及伺服驱动器，直流伺服驱动器，PC与伺服驱动的控制软件，减速电机，驱动器电机智能化一体机，直线电机，运动控制卡，低侧隙行星减速机等。被广泛应用于数控机床、包装机械、纺织印染机械、印刷机械、医疗机械、机械手臂、机器人、航空、航天和国防、舰船、电力车辆系统、能源设备等各种应用场合。深圳市博美德数控设备有限公司的伺服产品可与CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，可直接与PLC连接，也可与PC机直接连接，通过数控软件（如Mach3等）控制。

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