摆线针轮减速机有高速比和高效率、结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠寿命长、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。

按传动比分为:一级;二级;三级

一级有11种机型:09,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

二级有10种机型:109,20,31,41,42,52,53,63,74,84,85,95

三级有7种机型:3109,420,531,631,741,852,953

安机构形式分为:卧式、立式、双轴式、直联型四种

以上是我厂生产的标准减速机，此外，为了满足用户的需要还可以承接非标设计制造。

传动比：

一级减速的传动化比有：9,11,17,23,29,35,43,59,71,87

两级减速的传动化比有:99,121,187,289,319,473,493,595,694,731,

841,1001,1225,1505,1849,2065,2573,3045,3481,5133,7569

三级减速的传动化比有：5841-658503