HarmonicDrive谐波减速机HD减速机HD谐波减速机SHF-58-120-2A-GR
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是一种直接组装到机械、设备中的组件型。
由简单的3件部件构成的组件型，组装更轻松，质量更轻，进一步提升了设计的自由度。作为表示减速机性能指标之一的“输出转矩VS质量比”，达到了世界顶级水平。 |
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- 轻巧、简单设计
- 高转矩容量
- 高刚性
- 无齿隙
- 高定位精度、高旋转精度
- 高效率
- 运行平稳性
- 输入输出同轴
- 组件和组合两种型号
外径 : ø50～ø195mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m |
 | 机型 : SHF系列 |
 | 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58 |
 | 减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160 |
 | 型号 : |
| • 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R） |
| • 2UH=中空组合型 |
| • 2UJ=带输入轴的组合型 |
| • 2SO=简易组合型（标准结构） |
| • 2SH=简易组合型（中空孔结构） |
 | 特殊规格（标准品不标SP。） |
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| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许最大转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间最大转矩 | 容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min |
| 14 | 30 | 4.0 | 9 | 6.8 | 17 | 8500 |
| 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 |
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 |
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 |
| 17 | 30 | 8.8 | 16 | 12 | 30 | 7300 |
| 50 | 16 | 34 | 26 | 70 |
| 80 | 22 | 43 | 27 | 87 |
| 100 | 24 | 54 | 39 | 110 |
| 120 | 24 | 54 | 39 | 86 |
| 20 | 30 | 15 | 27 | 20 | 50 | 6500 |
| 50 | 25 | 56 | 34 | 98 |
| 80 | 34 | 74 | 47 | 127 |
| 100 | 40 | 82 | 49 | 147 |
| 120 | 40 | 87 | 49 | 147 |
| 160 | 40 | 92 | 49 | 147 |
| 25 | 30 | 27 | 50 | 38 | 95 | 5600 |
| 50 | 39 | 98 | 55 | 186 |
| 80 | 63 | 137 | 87 | 255 |
| 100 | 67 | 157 | 108 | 284 |
| 120 | 67 | 167 | 108 | 304 |
| 160 | 67 | 176 | 108 | 314 |
| 32 | 30 | 54 | 100 | 75 | 200 | 4800 |
| 50 | 76 | 216 | 108 | 382 |
| 80 | 118 | 304 | 167 | 568 |
| 100 | 137 | 333 | 216 | 647 |
| 120 | 137 | 353 | 216 | 686 |
| 160 | 137 | 372 | 216 | 686 |
| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许最大转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间最大转矩 | 容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min |
| 40 | 50 | 137 | 402 | 196 | 686 | 4000 |
| 80 | 206 | 519 | 284 | 980 |
| 100 | 265 | 568 | 372 | 1080 |
| 120 | 294 | 617 | 451 | 1180 |
| 160 | 294 | 647 | 451 | 1180 |
| 45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
| 80 | 313 | 706 | 390 | 1270 |
| 100 | 353 | 755 | 500 | 1570 |
| 120 | 402 | 823 | 620 | 1760 |
| 160 | 402 | 882 | 630 | 1910 |
| 50 | 50 | 245 | 715 | 350 | 1430 | 3500 |
| 80 | 372 | 941 | 519 | 1860 |
| 100 | 470 | 980 | 666 | 2060 |
| 120 | 529 | 1080 | 813 | 2060 |
| 160 | 529 | 1180 | 843 | 2450 |
| 58 | 50 | 353 | 1020 | 520 | 1960 | 3000 |
| 80 | 549 | 1480 | 770 | 2450 |
| 100 | 696 | 1590 | 1060 | 3180 |
| 120 | 745 | 1720 | 1190 | 3330 |
| 160 | 745 | 1840 | 1210 | 3430 |
| 符号/型号 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 | 58 |
| øA h6 | 50 | 60 | 70 | 85 | 110 | 135 | 155 | 170 | 195 |
| B | 28.5 | 32.5 | 33.5 | 37 | 44 | 53 | 58.5 | 64 | 75.5 |
| C | 17.6 | 19.5 | 20.1 | 20.2 | 22 | 27.5 | 27.9 | 32 | 34.9 |
| øD h6 | 60 | 72 | 82 | 104 | 134 | 164 | 182 | 205 | 233 |
| øE H7 | 6 | 8 | 9 | 11 | 14 | 14 | 19 | 19 | 22 |
| 质量 (kg) | 0.11 | 0.18 | 0.31 | 0.48 | 0.97 | 1.87 | 2.64 | 3.53 | 5.17 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
