产品名称:环城CC全自动视觉印刷机
产品简介：CC是高精度和高稳定性的全自动视觉印刷机，环城公司紧随SMT行业的发展趋势生产的新一代全自动视觉印刷机与国际领先技术同步，高分辨率的视觉处理，高精度的传动系统，悬浮式自适应刮刀，精确的板定位处理和灵巧的网框夹紧结构，结构紧凑，兼具准确性和高度的灵活性，提供给客户高效，精确印刷所需的功能，更为客户提供了突出的性价比。
??产品性能特点：
1．CC专用手动调节顶升平台
结构简单可靠、低成本、人工调节方便，可以快速实现不同厚度PCB板的PIN针顶升高度的调节。 2．图像及光路系统
全新的光路系统--均匀的环形光和高亮度的同轴光，配以均可无极调节的亮度功能，使得各类型的Mark点均可很好的识别（包括凹凸不平的Mark点），适应镀锡，镀铜，镀金，喷锡，FPC等各类型不同颜色的PCB。
3．刮刀系统
滑轨型刮刀系统，提高运行稳定性及延长使用寿命 4．清洗系统
新型的擦拭胶条保证和钢网的充分接触，加大型的真空吸力 保证大力消除网孔内残留的锡膏，真正实现有效的自动清洗功能：干湿真空三种清洗模式，软件可随意设定清洗模式和清洗纸长度
5．稳固的钢网固定结构 6．完善的2D检测系统
??设备参数：
(1) 印刷精度：±0.025mm
(2) 重复精度：±0.01mm
(3) 印刷周期： (4) 网框尺寸从420×520mm到737×737mm
(5) 可印刷板尺寸从50×50mm到400×330mm
环城作为一家专注于锡膏印刷机的研发和生产的专业厂家，已从早期的设备研制到批量生产，目前已形成G,GL,H,K四大系列对应不同的客户群，目前已晋升到做品牌的阶段。
1 环城关注机器的使用寿命
环城规定产品安全使用寿命为10年，为此方案环城投入人力物力，按照有限元分析，对整机从单个零件的材质分析，加工工艺分析（若是铸件从铸件成分分析，铸造工艺分析，时效处理工艺），装配误差分析以及对应的运动特性如加减速度和最大速度，运行行程等来检验机器是否能保持10年的整体精度，考虑到国内的工业水平，环城对很多结构从材质要求等级提升很多来满足设计的安全使用寿命的要求，某些部位的加工的行为公差也是通过提升要求来满足使用寿命上的需求，无形给添加了生产成本，但环城肩负着国内精密设备，SMT主流设备的大旗，实现着环城一定要屹立在高端SMT设备之林，同国外设备的同场竞技。这也是克服国内做高端精密设备的弊病—寿命不够国外对手，所以对环城而言要想做成百年品牌，产品寿命也是口碑的关键要素。
同时环城采用世界尖端的运动控制器-Delta Tau 品牌的PMAC运动控制器：尽管印刷机所有的运动均是点位运动没用到差补，但环城考虑到印刷机的高精度，长寿命的特性，还是采用了更高端的运动控制器。通过PMAC内的很多特性如伺服控制监控每个轴的运行自动调整PID让结构匹配最合适的运动，实现机器自我调整的能力，保护了机器同时也延长了机器的使用寿命。
2 机器使用后的自动校正工具(Calibration)
由于是精密设备，且工作状态是7×24小时，需要对机器进行正常的保养，环城研发团队从对位数学模型，符合环城特性校正方法，以最小的调整动作，最快速的校正流程，实现设备的精度和稳定性。从而实现客户所购买的设备的持续正常工作能力，为客户创造出最大的实用价值，也提升了环城的口碑。
3 锡膏印刷工艺的深入探究
通过大量的实验，借助SMT现场锡膏工艺的经验，同大客户如伟创力的SMT工艺组等，深入对01005的锡膏印刷工艺拓开视野：清洗效果的提升，刮刀（如前后刮刀一致性，锡膏对应的刮刀的角度以及对于钢网开口的工艺对应锡膏的颗粒大小，刮刀角度，和印刷速度，对应的脱模方式）。
3.1 新清洗机构
（1）含X/Y双向运动的擦拭，基本模拟人工清洗方式；
（2）酒精喷管带保护外罩可实现喷射好酒精后将喷射管保护起来以免在清洗擦拭过程中擦拭纸同喷管接触，防止酒精喷管被堵；另外可实现湿洗后的干洗动作实现干湿洗相互使用的动作实现更好的清洗效果；
（3）全新的真空吸腔的升降机构保证每次清洗过程中清洗机构同钢网的良性接触；
（4）加强型真空吸系统；
（5）新的运行方式如边清洗边喷酒精工艺，同步添加了吹气的功能。
（6）采用闭环检测用纸量，使用户可节省机器使用成本-清洗纸的耗费降低；
（7）震动清洗——通过震动将钢网上Aperture内残留的锡膏震动出钢网并由清洗机构带走。
3.2 新的带闭环压力控制系统
（1）压力闭环；独立的前后刮刀悬臂系统，确保前后刮刀的一致性；
（2）钢网检测系统，Z向印刷轴探测钢网表面实现钢网高度自动判断，减小钢网形变延长钢网使用寿命，确保脱模时不会由于钢网形变影响脱模；
（3）刮刀Y向运动由原来同步带驱动改到丝杆驱动，确保Y向运动的稳定性；
（4） 弹性悬挂刮刀系统，确保PCB发生形变刮刀整体高度也随PCB翘曲跟随变化。
3.3 可调角度并可适合刮刀片长短的刮刀架
方便客户现场针对不同的工艺情形下快速调整（如对于锡膏颗粒大小，PCB板面上的fine pitch的大小，锡膏厚度的不同要求，成型饱满区分等），为客户提升效率，同时也为客户节省成本。
3.4柔性化
脱模改成变加速度的曲线运动轨迹，柔性化，针对01005和对应不同颗粒大小的锡膏和钢网采用不同的脱模速率，实现真正的脱模，有助于锡膏成型。环城在脱模上的下一步深入研究—震动脱模。
3.5 全新的压片装置
针对薄板、FPC板辅助定位，起到显效作用。同时GKG针对厚板或无夹边的板，又可以屏蔽掉此功能。
4 CycleTime的要求
（1）采用全新的大面阵的130万像素的数字相机和上下(钢网和PCB板)同时成像且上下可分开调整同轴和环形光的均匀的光路系统：节省取像时间，同时成像(现在环城的成像模式是先照钢网的Mark 点，再照PCB的Mark点)，大面阵-提升精度130万像素(目前采用30万普通CCD)和视野(新系统视野FOV为12.8 mm×10.24 mm，目前的机器FOV为6.4 mm×4.8 mm)实现更大的机器使用范围。
（2）采用3段式运输PCB板的传输系统：实现快速，无等待的板传输系统，提升效率节省Cycletime.
（3）环城目前正研发全新的机种：并行处理清洗和印刷的印刷机——通过2个钢网的交替使用：一个钢网做印刷，另外一个做清洗（已在国内，欧州，美国申请了专利），完全将清洗所占用的CycleTime过滤掉，使得印刷机工作过程中只处理印刷,Cycle Time只同印刷相关;采用快速进板机构和三段式导轨系统，缩短定位时间从而压缩Cycle Time。
5超高精度
随SMT发展趋势：贴装元件的越来越小，目前很多贴片机对01005,甚至老的贴片机对0201都不可很好的实现贴装，一旦贴片机可实现此工艺的大批量生产；对整个印刷机的印刷精度都将是新一轮的竞争——印刷精度的提升。众所周知：印刷机是整体的精度，而贴片机是对单个元件的执行精度，从整个机器的运行精度来说：印刷机的运行精度要高于贴片机。随超细间距的元件的推广，会导致整个印刷机的控制精度水平上升。目前大家号称：印刷精度为±0.025 mm；以后或许印刷精度要求达到±0.0125 mm，重复印刷精度6 全新的流线型外罩
7 制造工艺的一致性和严格的品质体系
高精度，高稳定的全自动视觉印刷机
■国人的骄傲、世界的品牌
公司拥有一支多年从事SMT设备及周边设备的技术开发、工艺操作、技术服务等经验丰富的工程技术团队。
我们秉持“稳定的设计理念，先进的技术水平，严谨的制造工艺，合理的销售价格，高效的回款方式”为宗旨，精心打造国际一流品牌的全自动视觉印刷机。
■ 平稳的平台Z轴升降结构
l 采用双底座，两边双滑轨升降结构。
l 超大的平台支撑面确保平台升降的平稳性。
l 升降丝杆位于四条滑轨的中心位置，有利升降平衡。
l 提高了Z轴升降机构的使用寿命。
■ PCB的运输与定位
l 精确的PCB运输控制系统。
l 传统的弹性侧夹。
l 强劲的真空吸腔/可任意移动强力真空吸嘴。
l PCB上压“机械手”（可选项）。
l 对针双面板的自动柔性顶针（需定制）。
■ “组合式驱动”刮刀头
l 前后刮刀压力独立的气缸控制。
l 刮刀与压钢网力等同于气缸压力
且压力大小可调。
l 气缸控制刮刀压力，能有效保护钢网及刮刀片。
l 电机控制刮刀与钢网分离，分离速度
与距离可编辑调节。
■ 钢网自动定位系统
l 带钢网Y方向自动定位功能。。
l 网框有弹性侧压钢网功能。
l 网框X方向锁紧用气动按钮控制。
■高清晰的图像系统
l 采用国际最先进的图像处理软件，有效消除基板或网板的反光引起的图像不清晰现象,提高了对Mark点的识别能力，及更精准的定位准确度。
l 上下视觉光源都采用同轴光及环形灯，更好的保证了图象清晰度。
■ 稳定高精度的相机X、Y轴运动
l 采用高精度的伺服、滚珠丝杆、线性滑轨组合驱动。
l 相机X、Y轴运动都是双轨道，境强了相机运动的平稳性及运行寿命。
l 高钢性的X、Y向运动横梁。
■多功能的钢网清洁系统
l 干、湿、真空三种方式任意组合便用。
l 从上往下的喷淋方式，喷淋均匀可调。
l 独立的高压风机抽真空。
■控制程序
l 简易好用的人性化中英操作界面。
l 标准配制的触摸显示屏。
l 快速的印刷后产品锡膏2D检测。
l 高功能的SPC制程控制。
■严谨的装配工艺流程
l 统一规范的装配操作流程，确保装配的一致性及规范性。
l 装配的每一个环节都有IPQC的检验及记录。
■不可缺少的制成检验
l 整机重要运动主轴的重复精度的检测
l 整机的校正精度的检测
l 对产品印刷品质的检测
锡膏印刷机
Automatic solder paste with vision
精确的PCB运输系统
人性化操作界面
技术参数TECHNICAL PARAMETER
| Model型号 | CA | |
Item项目 | |||
网框尺寸Screen Frames | Min Size | 420X370mm | |
Max Size | 737X737mm | ||
Thickness | 20~40mm | ||
PCB Min Size最小尺寸 | 50X50mm | ||
PCB Max Size最大尺寸 | 360X350mm | ||
PCB Thickness厚度 | 0.8~6mm | ||
PCB Warpage翘曲量 | ＜1%对角 | ||
Transport Height传送高度 | 900±40mm | ||
Transport Direction传送方向 | 左-右;右-左;左-左;右-右 | ||
Transport Speed运输速度 | Max 1500mm/S可编程控制 | ||
Board Location | Support System支撑方式 | 磁性顶针/边支持块/自动调节顶升平台 | |
Clamping System夹紧方式 | 边夹,真空吸嘴 | ||
Print head印刷头 | 气缸控制 | ||
Squeegee Speed刮刀速度 | 6~200mm/sec | ||
Squeegee Pressure刮刀压力 | 带表减压阀调节 | ||
Squeegee Angle刮刀角度 | 60°(Standard标准)/55°/45° | ||
Squeegee Type刮刀类型 | 钢刮刀标准,胶刮刀 | ||
Stencil Separation Speed钢网分离速度 | 0.1~20mm/sec可编程控制 | ||
Cleaning System清洗方式 | 无 | ||
Table Adjustment ranges工作台调整范围 | X:100mm;Y:±10mm;θ:±2° | ||
整机参数Machine | |||
Repeat Position Accuracy重复定位精度 | ±0.015mm | ||
Printing Accuracy印刷精度 | ±0.03mm | ||
Cycle Time印刷周期 | 不包括印刷和清洗时间) | ||
Product Changeover换线时间 | |||
Air Required使用空气 | 4~6Kg/cm2 | ||
Power Input电源 | AC:220±10%,50/60HZ 1Φ 1.5KW | ||
Control Method控制方法 | PC Control | ||
Machine Dimensions机器外形尺寸 | 1436(L)X1247(W)X1400(H)mm | ||
Machine Weight机器重量 | Approx:900Kg |
一. 机器配置：
1)可编程刮刀压力悬浮印刷头 |
*两套可调压力气缸驱动刮刀升降,前后刮刀压力单独可调,确保因刮刀材质疲劳变形而产生的前后印刷不一致性. |
2)标准型不锈钢刮刀,独特设计,提高刀片使用寿命. |
3)视觉对准系统 |
4)PCB夹持装置 |
*磁性顶针 |
*PCB侧边柔性夹紧装置—保证PCB夹持时不会产生弯曲变形. |
5)适用于不同厚度PCB的高度自动调整平台—保证PCB与钢网最佳接触. |
6)数控导轨调整 |
7)工业控制型电脑,Windows XP界面操作系统 |
8)内建式软件诊断系统 |
9)SMEMA接口。 |
