输出功率
0.1~1.0
1.0～2.8
2.8～5.5 （kW）
驱动结构类型
A型结构
B型结构
C型结构
电机额定转矩
0.3Nm～3.3Nm
1.3Nm～15 Nm
7.5 Nm～35 Nm （Nm）
单相AC220V -15%～+10% 50/60Hz
单/三相AC220V -15%～+10% 50/60Hz
三相AC220V -15%～+10% 50/60Hz
输入电源
①位置控制方式 ②内部速度控制方式③电机速度试运行方式
控制方法
④电机零点测试方式⑤电机负载惯量测量方式 5种
能耗制动
内置
速度频率响应：200Hz或更高
速度波动率：＜±0.03（负载0%～100%）
：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度）
调 速 比：1:5000
控制特性
脉冲频率：≤500kHz
①伺服使能 ②报警清除 ③偏差计数器清零/速度选择1
控制输入
④指令脉冲禁止/速度选择2 ⑤CCW转矩限制 ⑥CW转矩限制
控制输出
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③抱闸释放 ④脉冲反馈输出
输入方式
①脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③A/B两相正交脉冲
电子齿轮比
齿轮比分子：1～32767 齿轮比分母：1～32767
位置控制
编码器反馈
2500p/r (分辨率：10000)增量式编码器
速度控制
①4种内部速度指令 ②（＋10V～－10V）外部模拟电压指令，SF1.03无
监视功能
转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等
超速/主电源过压欠压/过流/过载/制动异常/编码器异常/控制电源异常/位置超差等
保护功能
显示、操作
6位LED数码管 4个按键
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
重量
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3.1Kg
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206 * 154 * 95mm
尺寸
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