立杆机分为抱杆立杆机和三脚架立杆机，抱杆又名人字立杆机，铝合金框式立杆机。三脚架立杆机适用于立杆、起吊下轴电缆，钢绞线等货物，他的特点主材采用高强铝合金，安全可靠，自重轻。

三脚架立杆机采用天津铝合金厂生产的高级原材料，通过本厂技术人员多年的开发，研制，现已正式投放市场，三脚架立杆机体积小，重量轻，应用灵活，方便保险，系数高，解决了吊车不能进行的产地及人工立杆危险性的难题（市区胡同或半山区丘陵地带施工）更能体现其特点，整套立杆过程只需几个人在短暂的十几分钟内完成。
三脚架立杆机的操作规程：
1. 支起三脚架立杆机，中间垂直点正对挖好的线杆坑。
2. 用油丝套住三脚架立杆机的线杆处，套在三脚架立杆机线杆的4.5米处。
3. 人工摇动三脚架立杆机的稳机手柄，把三脚架立杆机的线杆粗头朝下垂直吊起地面后放入坑内。
4. 三脚架立杆机的两棵副杆支起后必须平行和主杆成为等腰三角形，三脚架立杆机的两棵副杆支撑点最大不超过3.5-4米