西门子模块6DD1610系列:
SIMADYN D硬件简介
SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的处理，任务*小运行周期可以达到100微秒。
SIMADYN D系统的硬件由不同的模块组成。根据具体应用对外围设备（I/O）、通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYN D应用系统所需要的硬件模块的类型和数量。
SIMADYN D系统包含下列硬件模块：
1．CPU模块 PM6是计算能力极高的64位处理器模块，可用于各种开环和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期约为0.5ms。
2．通信缓冲模块 当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理器之间加入MM4模块，完成处理器之间的数据交换。
3．输入/输出模块 IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展； EB11、EM11模块为SIMADYN D提供另外的模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。
4．通信模块 应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。 CS7模块通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS5（PROFIBUS现场总线接口）的支持模块。 CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。 CSH11模块支持工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。
5．特殊模块 高压直流输电应用专用模块； 信号处理模块EP31； EP31的插入式扩展模块IT1、IM31； 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。
6．机箱 机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的电源供选择，分别是24V DC、110V DC、115V/230V AC电源。
西门子模块6DD系列选型表
SIMATIC TDC 和 FM 458-1 DP 是具有性能的 SIMATIC 控制系统。它们的应用领域包括极快速的响应、计算和/或精度极高的闭环控制（小采样时间：100 μs)使用 STEP 7 和组态工具 CFC 及 SFC，可SIMATIC 控制系统任意进行组态。组态时需要 D7-SYS 附加软件包的块库。FM 458-1 DP 应用模板使用 FM458-1 DP 应用模块，可在 S7-400 系统中实现高速计算与控制：使用扩展模块进行快速 I/O 访问板载同步PROFIBUS DP 接口SIMATIC TDC多处理器自动化系统 SIMATIC TDC（基于机架）经过特殊设计，可用于完成工厂中的复杂闭环控制与计算任务，计算能力几乎没有限制。
西门子模块6DD系列选型表:
6DC1017-8AC01 SIMADYN C
6DC1020-8BC02 SIMADYN C UNIVERSAL AMPLIFIER
6DC2017-1AC SIMADYN C DECOUPL.
6DC3032-1BC SIMADYN C
6DC5008-8AC SIMADYN C
6DD1600-0AF0 SIMADYN D PROCESS MODULE PM16
6DD1600-0AH0 SIMADYN D
6DD1600-0AJ0 SIMADYN D
6DD1600-0BA0 SIMATIC TDC, CPU550 64-BIT CPU MODULE
6DD1600-0BA1 SIMATIC TDC
6DD1600-0BA2 SIMATIC TDC CPU551 CPU MODULE
6DD1600-0BA3 SIMATIC TDC CPU551 CPU MODULE
6DD1601-0AE0 SIMADYN D, PROCESSOR MODULE PG16
6DD1601-0AF0 SIMADYN D, PROCESSOR MODULE PG26
6DD1601-0AH0 SIMADYN D EXPANSION MODULE ITDC
6DD1602-0AE0 SIMADYN D,
6DD1606-0AB1 SIMADYN D,
6DD1606-0AD0 SIMADYN D TECHNOLOGY BOARD T400
6DD1606-0AD1 SIMADYN D TECHNOLOGY BOARD T400
6DD1606-1AA0 SIMADYN D PROZESSOR MODULE PT2
6DD1606-1AB0 SIMADYN D
6DD1606-1AC0 SIMADYN D PROZESSOR MOD. PT20, 16BIT
6DD1606-1AD0 SIMADYN D PROCESS MODULE PT20M, 16BIT
6DD1606-2AB0 SIMADYN D
6DD1606-2AC0 SIMADYN D,
6DD1606-3AC0 SIMADYN D
6DD1606-4AB0 SIMADYN D
6DD1610-0AF1 SIMADYN D MEMORY SUBMODULE MS31, 256KB
6DD1610-0AG0 SIMADYN D MEMORY SUBMODULE MS4, 512KB
6DD1610-0AG1 SIMADYN D MEMORY SUBMODULE MS41, 512KB
6DD1610-0AG3 SIMADYN D EPROM-MOD. MS43 ZU PT1
6DD1610-0AG4 SIMADYN D EPROM-MOD. MS43 ZU PT1
6DD1610-0AG5 SIMADYN D
6DD1610-0AH0 SIMADYN D MEMORY SUBMODULE MS5
6DD1610-0AH2 SIMADYN D
6DD1610-0AH5 SIMADYN D MEMORY SUBMODULE MS55
6DD1610-0AH6 SIMATIC TDC MEMORYCARD MC510
6DD1610-0AK0 SIMADYN D
6DD1611-0AD0 SIMADYN D
6DD1611-0AE0 SIMADYN D
6DD1611-0AF0 SIMADYN D
6DD1611-0AG0 SIMADYN D
6DD1640-0AC0 SIMADYN D,
6DD1640-0AD0 SIMADYN D
6DD1640-0AE0 SIMADYN D,
6DD1640-0AH0 SIMATIC TDC SM500, 8AO/8AI/16DO/16DI
6DD1641-0AC0 SIMADYN D
6DD1642-0BC0 SIMADYN D
6DD1645-0AE0 SIMADYN D
6DD1645-0AE1 SIMADYN D SIGNAL PROC. MODULE EP3.1
6DD1645-0AF2 SIMADYN D
6DD1660-0AD0 SIMADYN D
6DD1660-0AE0 SIMADYN D
6DD1660-0AH0 SIMADYN D SER. INTERFACE BOARD CS5
6DD1660-0AH1 SIMADYN D COMMUNICATION MODULE CS51
6DD1660-0AJ0 SIMADYN D COMMUNICATION MODULE CS6
6DD1660-0AJ1 SIMADYN D COMMUNICATION MODULE CS61
6DD1660-0BA0 SIMADYN D
6DD1660-0BB0 SIMADYN D
6DD1660-0BC0 SIMADYN D
6DD1660-0BD0 SIMADYN D
6DD1660-0BF0 SIMATIC TDC
6DD1660-0BG0 SIMATIC TDC
6DD1660-0BH0 SIMATIC TDC
6DD1660-0BJ0 SIMATIC TDC CP53M0 COMMUNICATION MOD.
6DD1661-0AB0 SIMATIC TDC COMMUNICATION MODULE CSH1
6DD1661-0AB1 SIMADYN D COMMUNICATION MOD. CSH11 SLAVE
6DD1661-0AD0 SIMATIC TDC COMMUNICATION MODULE CP50M0
6DD1661-0AD1 SIMATIC TDC COMMUNICATION MODULE CP50M1
6DD1661-0AE0 SIMATIC TDC COMMUNICATION MODULE CP5100
6DD1661-0AE1 SIMATIC TDC COMMUNICATION MOD. CP51M1
6DD1662-0AB0 SIMADYN D
6DD1662-0AC0 SIMADYN D
6DD1663-0AB0 SIMADYN D EXPANSION MODULE ITSL F. PM4
6DD1670-0AF0 SIMADYN D
6DD1670-0AG0 SIMADYN D OPERATING PANEL OP2. USS-SLAVE
6DD1672-0AC0 SIMADYN D
6DD1672-0AD0 SIMADYN D PARALLEL PROGRAMM. UNIT PP1X
6DD1672-0AF0 SIMADYN D
6DD1680-0AC2 SIMADYN D
6DD1680-0AG0 SIMADYN D
6DD1680-0AH0 SIMADYN D
6DD1680-0AJ0 SIMADYN D
6DD1680-0BB0 SIMATIC TDC CONN. PLUG SM11 INTERFACE
6DD1681-0AD1 SIMADYN D
6DD1681-0AE1 SIMADYN D INTERFACEMOD. SE4.1
6DD1681-0AF3 SIMADYN D
6DD1681-0AG1 SIMADYN D INTERFACEMOD. SE6.1
6DD1681-0AH1 SIMADYN D
6DD1681-0AH2 SIMADYN D
6DD1681-0AJ0 SIMADYN D
6DD1681-0AJ2 SIMADYN D
6DD1681-0BD1 SIMADYN D ANALOG IN/OUTPUT MODULE SE13.1
6DD1681-0BF1 SIMADYN D
6DD1681-0CA2 SE20.2 SITOR interface module
6DD1681-0CD0 SIMADYN D
6DD1681-0CG1 SIMADYN D
6DD1681-0DD1 SIMADYN D
6DD1681-0DE1 SIMADYN D
6DD1681-0DH0 SIMADYN D INTERFACEMOD. SE37
6DD1681-0DJ1 SIMADYN D
6DD1681-0EA0 SIMADYN D
6DD1681-0EA1 SIMADYN D
6DD1681-0EB1 SIMADYN D INTERFACE-MOD. SE41.1
6DD1681-0EB2 SIMADYN D INTERFACE-MOD. SE41.2
6DD1681-0EC0 SIMADYN D
6DD1681-0EH1 SIMADYN D
6DD1681-0FA0 SIMADYN D
6DD1681-0FB0 SIMADYN D INTERFACE-MOD. SE51
6DD1681-0FE0 SIMADYN D
6DD1681-0FF0 SIMADYN D
6DD1681-0FG0 SIMADYN D CONVERTER SU10 26-POLE
6DD1681-0GA0 SIMADYN D INTERFACE-MOD. SE60
6DD1682-0AF0 SIMADYN D SUBRACK SR4
6DD1682-0AJ1 SIMADYN D
6DD1682-0AJ2 SIMADYN D
6DD1682-0AJ3 SIMADYN D
6DD1682-0BB0 SIMADYN D
6DD1682-0BB1 SIMADYN D
6DD1682-0BC0 SIMADYN D
6DD1682-0BC3 SIMADYN D
6DD1682-0BC4 SIMADYN D
6DD1682-0BE0 SIMADYN D
6DD1682-0BG0 SIMADYN D BUS TERMINATING PLUG SR17
6DD1682-0CC0 SIMADYN D
6DD1682-0CD0 SIMADYN D
6DD1682-0CE3 SIMADYN D
6DD1682-0CE4 SIMADYN D SUBRACK SR24.4, 115/230V
6DD1682-0CF0 SIMADYN D
6DD1682-0CG0 SIMADYN D MOD. SUBRACK SRT400 WITH PS
6DD1682-0CH0 SIMATIC TDC SUBRACK UR5213
6DD1682-0CH1 SIMATIC TDC
6DD1682-0CH2 SIMATIC TDC, SUBRACK UR5213
6DD1682-0DA1 SIMATIC TDC
6DD1683-0BB0 SIMADYN D
6DD1683-0BC0 SIMADYN D
6DD1683-0BC5 SIMADYN D,
6DD1683-0BE0 SIMADYN D
6DD1683-0BE5 SIMADYN D
6DD1683-0CC0 SIMADYN D POWER SUPPLY UNIT SP22 5V/25A
6DD1683-0CC5 SIMADYN D
6DD1683-0CD0 SIMADYN D
6DD1683-0CD5 SIMADYN D
6DD1683-0CH0 SIMATIC TDC POWER SUPPLY PS5213
6DD1683-0CH1 SIMATIC TDC
6DD1684-0AH0 SIMADYN D
6DD1684-0BB0 SIMADYN D
6DD1684-0BC0 SIMADYN D
6DD1684-0BD0 SIMADYN D
6DD1684-0BH1 SIMADYN D CABLE SC17.1, 50 PIN
6DD1684-0BH2 SIMADYN D
6DD1684-0BJ0 SIMADYN D
6DD1684-0CH0 SIMADYN D
6DD1684-0DB2 SIMADYN D
6DD1684-0DG1 SIMADYN D
6DD1684-0DK0 SIMADYN D
6DD1684-0EA0 SIMADYN D
6DD1684-0EB0 SIMADYN D
6DD1684-0EC0 SIMADYN D
6DD1684-0EE0 SIMADYN D
6DD1684-0EF0 SIMADYN D
6DD1684-0EK0 SIMADYN D
6DD1684-0FA0 SIMADYN D
6DD1684-0FB0 SIMADYN D
6DD1684-0FD0 SIMADYN D
6DD1684-0FE0 SIMADYN D
6DD1684-0FF0 SIMADYN D
6DD1684-0GF0 SIMADYN D
6DD1684-0GG0 SIMATIC TDC PLUGIN CABLE SC66 10PIN, 2M
6DD1684-0GH0 SIMATIC TDC SERVICE CABLE SC67,10 PIN,7M
6DD1688-0AD0 SIMADYN D
6DD1688-0AE0 SIMADYN D COMMUNICATION SUBMODULE SS5
6DD1688-0AE1 SIMADYN D
6DD1688-0AE2 SIMADYN D
6DD1688-1AA0 SIMADYN D
6DD1688-1AB0 SIMADYN D
6DD1688-1AC0 SIMADYN D
6DD1688-1AC1 SIMADYN D NTERFACE SUBMODULE SS31
6DD1800-0SW0 SIMATIC S5
6DD1801-1DA2 SIMADYN D
6DD1841-0AB2 SIMADYN D
6DD1841-0AB3 SIMADYN D
6DD1841-0AC0 SIMADYN D
6DD1841-0AC1 SIMADYN D
6DD1842-0AA0 SIMADYN D T400 WITH AXIAL WINDER
6DD1842-0AA1 SIMADYN D T400 WITH AXIAL WINDER
6DD1842-0AB0 SIMADYN DT400 WITH ANGULAR SYNCHRONOUS
6DD1842-0AB1 SIMADYN D T400 W. ANGULAR SYNCHR.CONTR.
6DD1842-0AD0 SIMADYN D T400 WITH SHEET CUTTER
6DD1842-0AD1 SIMADYN D T400 W. SHEET CUTTER
6DD1843-0AA0 SIMATIC PCS7, SOFTWARE
6DD1843-0AB0 SIMATIC PCS7, SOFTWARE
6DD3440-0AB0 SIMADYN D
6DD3440-0AB2 SIMADYN D
6DD3440-0AB3 SIMADYN D
6DD3460-0AB0 SIMADYN D INTERFACEMOD. SE58
6DD3460-0AC0 SIMADYN D
6DD3461-0AB0 SIMADYN D
6DD3461-0AE0 SYMADYN D
6DD3462-0AB0 SIMADYN D
6DD3470-0AC0 SIMADYN D
6DD3470-0AC2 SIMADYN D
6DD3470-0AD0 SIMADYN D
