SP001系列单轴手柄是根据市场现有的电控手柄在实际使

用当中遇到的各种容易出现的故障问题，进行研究改进后的一

款单轴手柄。

该系列手柄在机械机构上可以分别实现弹簧复位功能、

摩擦定位功能、中位锁功能、及前后锁功能。在电气信号上

可以实现比例模拟电压输出及开关量信号输出。

原理是通过机械结构带动半导体器件位置上的变化从而形

成比例电压输出。用户再根据比例电压信号通过PLC、控制器、

单片机等控制单元通过PID运算后进而控制电机、油缸、气缸

等各种执行器件，从而完成相关控制动作。

1.  改进了进口手柄的弹簧复位方式，使弹簧断裂的概率大幅度的降低。

2.  弹簧复位设计增加了中位心结构，即使高强度操作都可以使手柄精确回到中位。保证了信号的准确性。

3.  设计了全密封的防尘套，采用最新改性工程橡胶材料，耐磨损，抗老化，抗紫外线。

4.  改进了电路板结构，内部电路板线径增大一倍，最大可以通过800mA的电流。重新优化了电路分布，电路防护全覆盖。

5.  优化了摩擦定位功能，使摩擦接触面更大，阻力更强更持久，改进了中位手感功能。使手柄回到中位后手感更明显。

6.  重新设计的中位锁采用实心不锈钢轴结构，猛烈撞击也不会触发手柄信号，安全性更高，结实耐用。上端握把加宽，上提解锁零件加宽到食指宽度，人体力学设计，增加了操作的舒适度。

7.  电路板和机械机构都采用一体化的设计，最大限度的减少元器件及零件的数量，减少了故障隐患，增加了安全性。

8.  纯开关量输出，预留了安全角度，防止设备、机车的振动或者人为无意识的触碰而引发开关信号。

①  操作方式（机械功能）

②  信号输出方式

③  手柄上端