1、固定夹具

        所谓固定夹具是指固定在机床的相应位置上不随工件的输送而移动的夹具。这类可分为两种类型：一种是直接用于装夹工件的固定夹具，它适用于装夹如箱体等形状则且具有良好的定位基面和输送基面的工件l另一种是用于装夹随行夹具的固定夹具工件和随行夹具作为一个整体在其上定位和夹鬟。二者虽然直接装夹的对象不同但 同的结构特点。为自动线上用的机床固定夹具及随行夹具结构示意图。随行夹具3由步伐： 带依次运送到各机床的固定夹具上，通过一面两销实现完全定位。图中件5为定位支承为液压操纵的两销定位机构。由液压缸8通过杠杆7带动四个钩形压板2进行夹紧为输送支承、件6为气动（亦可手动）润滑液压泵。

        这类夹具在结构设计上应注意：在沿工件输送的方向上，其结构应是敞开的，以保证联锁，以保证各动作过程的可靠性及安全性，同时应采取必要的防屑、排屑措施和提供良 的润滑条件，保证各运动部件动作灵敏，准确可靠。

    2、随行夹具

        随行夹具是用于自动线上的一种移动式夹具。主要用于装夹和运送形状复杂且无良妇送基面的工件或虽有良好输送基面，但材质较软的工件。工件随夹具一起由输送带依次遄各工位。而随行夹具体还需在每台机床的固定夹具上定位和夹紧。因此设计随行夹具时应意以下几方面的问题。

（1）工件在随行夹具中的装夹。工件在随行夹具中的定位与在一般夹具中定位相同。

对工件的夹紧则要求具有更高的可靠性。故一般多采用夹紧力大、自锁性能好的螺旋夹机构进行夹紧，以防止工件在输送过程中因振动等引起松动。其夹紧机构均采用机动扳手操作而没有手柄、杠杆等伸出的手动操作元件。当工件尺寸小、质量小时，也可使工件在随行夹具中只定位不夹紧，待输送到加工二后，再将工件连同随行夹具一起夹紧在机床固定夹具上。

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