IG-500N 是世界上最小的组合导航系统(含GPS 辅助定位)。由于其嵌入的扩展卡尔曼滤波器, IG-500N 提供无与伦比的剧烈动态情况下的姿态和定位测量精度。
IG-500N 内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供长时间、精确的无漂移姿态和位置信息。
本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,此滤波器能以高达100 Hz 的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和航向参考系统,IG-500N 的精度通过去除GPS 接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
特点:
高达100 Hz 的GPS 增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率
即使在高G 精巧移动情况下都有的精确姿态。
精密格林威治时间参考输出
嵌入的4Hz GPS 接收机和气压传感器
宽惯性传感器范围选择
可进行全温度域(-40 to 85°C)零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
先进、便捷,用于软硬铁的磁力计补偿
通讯协议: RS-232 and USB
小巧轻便(46 克)
低达550 mW 的功率消耗
高精密、耐用的铝制外壳
应用领域:
无人机
车辆运动分析
航天
机器人
航海