RCA-SA5D     电缸　滑块型　 本体宽度52mm　24V 伺服马达　马达直接型

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■型号项目	RCA	─	SA5D	─□─	20  ─	□	─ □ ─	A1	─   □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I :增量型规格	20:脉冲马达	12:12mm	50:50mm	A1:ACON	N:无	参照以下
				A:绝对型规格	20W	6:6mm	|	ASEL	P:1m	选项价格表
						3:3mm	500:500mm		S:3m
							(每50mm 一档进行设定)		M:5m
								X □□:指定长度
									R□□:机械电缆

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>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)最大可搬重量额定推力（N）行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCA-SA5D- ① -20-12- ② -A1- ③ - ④	20	12	4	1	16.7	50～500 （每50mm）
RCA-SA5D- ① -20-6- ② -A1- ③ - ④	6	8	2	33.3
RCA-SA5D- ① -20-3- ② -A1- ③ - ④	3	12	4	65.7

注释：　① 编码器种类　② 行程　③ 电缆长度　④ 选项

■ 行程与最高速度 （单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 450 (每50mm)500 (mm)1280076064003803200190* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	滚珠丝杆 φ10mm　滚轧 C10
重复定位精度	±0.02mm
空转	0.1mm 以下
基座	材质 铝 白色耐酸铝处理
允许负载力矩	Ma：4.9N•m　Mb：6.8N•m　Mc：11.7N•m
负载伸出长度	Ma方向150mm以下　Mb•Mc方向150mm以下
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

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>>适用控制器

RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量

定位型	ACON-C-20I②-NP-2-0	最多可进行 512 点定位	512 点	DC24V	额定1.3A 峰值5.1A
安全区域对应定位型	ACON-CG-20I②-NP-2-0
电磁阀型	ACON-CY-20I②-NP-2-0	可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	3 点
脉冲串输入型（差动线驱动器规格）	ACON-PL-20I②-NP-2-0	差动线驱动器对应脉冲串输入型	（一）
脉冲串输入型 （开集规格）	ACON-PO-20I②-NP-2-0	开集对应脉冲串输入型
串行通信型	ACON-SE-20I②-N-0-0	串行通信专用型	64 点
现场网络型	RACON-20②	现场网络专用型	768 点
程序控制型	ASEL-C-1-20①②-NP-2-0	可进行程控操作最大可进行2 轴操作	1500 点

※ ASEL是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型/A：绝对型）。
※ ②在指定高加减速型、节电型时，加入符号（HA/LA）。