支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。

高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。

小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。

高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。

安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。

型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

Harmonic Planetary®HPG系列 荣获“2004年度设计大奖”。 评价要点 设计理念先进 以高起点解决用户遇到的问题 设计可长期使用