货架通廊式（Drive-In）系统：可以非常有效地利用仓库的空间（货架排布密度大），但不能满足存取货速度和拣选的要求。每个托盘不能自由存取，适合于种类比较单一的行业。该系统的出货速度不快，每小时只有10-12个托盘，如果进出量增加，需要添加的设备数量将很多；成本会增加很快。该货架系统一般在较少的行业中使用。
货架选择式系统：这种仓库系统是使用最广泛的一种，不能非常有效地利用仓库的空间，但能保证有很好的存取货速度，和拣选的条件（每个托盘都能自由存取和拣选）。该类货架仓库系统，每台设备的存取货速度大约为15-18个托盘每小时。适合用于各种行业。如果随着仓库越大，仓库的进出量越大，使用该货架系统的设备数量增加会较多，所以成本会增加。但它的灵活性非常好，第三方物流的仓库大都采用这种形式（因为客户会变化）。 广东货架
货架双层深式系统：它是选择式货架系统和通廊式货架系统的结合体；可以非常有效地利用仓库的空间（货架排布密度较大），又能保证有很好的存取货速度，和拣选的条件（每2个托盘都能自由存取和拣选）。该类货架仓库系统，每台设备的存取货速度大约为12-15个托盘每小时。它的灵活性也较好，如果随着仓库越大，仓库的进出量越大，使用该系统的设备数量增加不会较多，所以成本基本保持不变。近年来，这种系统仓库的使用已逐步多起来了。没有行业限制，但货物种类不能太多。
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货架VNA窄通道系统：可以非常有效地利用货架仓库的空间（通道最小），同时又能保证有很好的存取货速度，和拣选的条件（每个托盘都能自由存取和拣选）。该类仓库系统，每台设备的存取货速度大约为30-35个托盘每小时。适合用于各种行业，特别是种类比较多，或进出货速度较快，尤其像DC这种。如果仓库越大，仓库的进出量越大，使用该系统的设备数量增加不会很多，所以成本反而更低，要求仓库的建筑高度较高。近年来，这种货架系统的仓库的使用已越来越多了，特别是大型仓库或DC。
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综合来看，每种货架仓库系统各具特色，每个公司要按照各自的行业特点来选择最适合的，性价比最好的。当然，每个系统并不是独立的，也可以结合起来同时使用。
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